» Từ khóa: kalman

This book contains the latest developments in the implementation and application of Kalman filtering. Authors Grewal and Andrews draw upon their decades of experience to offer an in-depth examination of the subtleties, common pitfalls, and limitation of estimation theory as it applies to real-world situations. They present many illustrative examples including adaptations for nonlinear filtering, global navigation satellite systems, the error...

 15 p hcmute 12/07/2022 468 7 Download

Từ khóa: Kalman filtering, Kalman filtering, MATLAB

Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi : Luận văn Thạc sĩ / Trần Cẩm Nhân ; Nguyễn Thanh Hải (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xv, 82tr. ; 30 cm Dewey Class no. : 629.8312 -- dc 23Call no. : 60520203 629.8312 T772-N576

 85 p hcmute 27/10/2021 322 5 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D; Bộ lọc KALMAN; CAMERA nổi.

Ứng dụng thuật toán bộ lọc Kalman mở rộng trong điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cữu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA : Luận văn Thạc sĩ / Hoàng Thị Nga ; Nguyễn Vũ Huỳnh (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 73tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. :...

 88 p hcmute 25/10/2021 381 9 Download

Từ khóa: Điều khiển tốc độ động cơ; Bộ lọc KALMAN.

Ứng dụng của bộ lọc Kalman trong hệ thống GNSS: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Phạm Thị Ngọc Oanh; Nguyễn Thanh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xii, 90tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 621.3825 -- dc 23Call no. : 8520203 621.3825 P534-O118"

 94 p hcmute 17/10/2021 300 5 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman; Hệ thống GNSS; Truyền thông vệ tinh.

Ngày nay, việc nghiên cứu, xây dựng và phát triển các khối xử lý số tín hiệu trong các hệ thống định vị vệ tinh, các hệ thống dẫn đường phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt trong các hệ thống xử lý số liệu GNSS, các ứng dụng phần mềm cũng như các thuật toán tối ưu phần cứng được tập trung nghiên cứu ngày một hoàn thiện. Tuy nhiên nhiễu trong...

 22 p hcmute 16/09/2020 463 4 Download

Từ khóa: Ứng dụng của bộ lọc Kalman trong hệ thống GNSS, PHẠM THỊ NGỌC OANH

This volume traces the trajectory of Kalman's design "anti-career" from his beginnings with M&Co in the early 1980s to the creative directorship of "Artforum" and "Interview" and the editorship of "Colors" magazine, in which Kalman tackled issues such as AIDS, poverty and racism.

 10 p hcmute 17/08/2020 416 1 Download

Từ khóa: Graphic arts -- United States -- 20th century, Graphic design, Kalman, Tibor., Kalman, Tibor -- Criticism and interpretation.

Ngày nay, việc nghiên cứu, xây dựng và phát triển các khối xử lý số tín hiệu trong các hệ thống định vị vệ tinh, các hệ thống dẫn đường phát triển mạnh mẽ. Đặc biệt trong các hệ thống xửlý số liệu GNSS, các ứng dụng phần mềm cũng như các thuật toán tối ưu phần cứng được tập trung nghiên cứu ngày một hoàn thiện.

 10 p hcmute 23/07/2020 456 1 Download

Từ khóa: Bộ lọc Kalman, Ứng dụng bộ lọc Kalman, Hệ thống GNSS, Hiệp phương sai nhiễu đo lường, Lọc nhiễu

1 General Information 2 Linear Dynamic Systems 3 Random Processes and Stochastic Systems 4 Linear Optimal Filters and Predictors 5 Nonlinear Applications 6 Implementation Methods 7 Practical Considerations

 6 p hcmute 28/10/2019 384 2 Download

Từ khóa: Kalman Filtering: Theory and Practive Using MATLAB, Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

 22 p hcmute 31/05/2018 618 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động.Trong luận văn này, sự phát hiện các đối tượng chuyển động sử dụng thuật toán trừ nền dựa trên phương pháp Gaussian...

 22 p hcmute 30/05/2018 545 2 Download

Từ khóa: Phát hiện các đối tượng chuyển động, bộ lọc kalman

Phát hiện các đối tượng chuyển động, theo dõi và vẽ quỹ đạo chuyển động là các công đoạn quan trọng của nhiều ứng dụng thị giác máy tính, bao gồm các hệ thống giám sát an ninh, điều khiển giao thông, điều khiển tự động……

 7 p hcmute 15/05/2018 606 7 Download

Từ khóa: Quỹ đạo chuyển động, bộ lọc Kalman,

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

 22 p hcmute 11/05/2018 427 1 Download

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi