» Từ khóa: HÀM

Trong bài báo này, tác giả nghiên cứu về các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định khi phanh xe ở tốc độ cao. Từ đó đưa ra các đề xuất về vận hành an toàn và phương án cải tiến để nâng cao tính ổn định khi phanh. Bên cạnh đó, tác giả cũng tính toán và khảo sát một số trường hợp cụ thể để làm cơ sở đánh giá...

 11 p hcmute 27/12/2016 623 2 Download

Từ khóa: Chống hãm cứng khi phanh (ABS), ổn định điện tử khi phanh (ESP), phanh khẩn cấp (BA), hệ thống phanh tự động thông minh (AEB).

Một phương pháp tính toán hiệu quả phanh và ổn định phanh trên xe có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) được trình bày trong bài báo này. Tác giả sử dụng mô hinh tính toán các thông số hệ thống phanh ABS thay đổi biến thiên theo quy luật là hàm Cosin trên những loại đường khác nhau...

 6 p hcmute 27/12/2016 674 3 Download

Từ khóa: Động lực học phanh ô tô, hiệu quả phanh, hệ số bám, phanh chống hãm cứng,

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật sử dụng hàm offset là thành phần bậc 3 để chuyển các sóng điện áp điều khiển về các ngưỡng cực đại hoặc cực tiểu của biên độ sóng mang để giả giao cắt giữa sóng điều khiển và sóng mang để giảm số lần chuyển mạch. Với kỹ thuật xây dựng hàm offset trình bày trong nghiên cứu, số lần chuyển mạch của các...

 8 p hcmute 22/11/2016 516 2 Download

Từ khóa: điều chế sóng mang, hàm offset, giảm số lần chuyển mạch, nghịch lưu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 714 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 18/11/2016 678 2 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 572 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....

Đề tài nghiên cứu các phương pháp đưa lúa vào hầm sấy, ra khỏi hầm sấy một cách nhanh chóng, tiện lợi, nhằm tăng năng suất, hiệu quả trong việc sấy lúa. Làm giảm nguồn nhân công lao động dẫn đến chi phí sấy lúa giảm xuống. Giúp người dân tiếp cận với việc sấy lúa bằng máy nhiều hơn, hiệu quả hơn.

 22 p hcmute 12/10/2016 622 6 Download

Từ khóa: Hầm sấy lúa, Khai thác, Cụm máy, Cơ khí máy

Luận văn tính toán thiết kế được thiết bị cô đặc chân không dựa theo chế độ công nghệ đã xác định. Phương pháp cô đặc chân không ở áp suất thấp có nhiệt độ sôi thấp, đảm bảo sự tổn thất dinh dưỡng, các chất bay hơi thấp nhất, sản phẩm không thay đổi nhiều... ̣

 22 p hcmute 07/09/2016 443 6 Download

Từ khóa: Nước mắm, Hàm lượng đạm, Thiết bị, Công nghệ, Thực phẩm

Cuốn sách được biên soạn dựa trên cơ sở kết quả nghiên cứu về điều tra, khảo sát các hầm biogas đã được xây dựng ở Việt Nam, các tài liệu nghiên cứu về biogas ở một số nước trên thế giới.

 10 p hcmute 02/06/2016 590 4 Download

Từ khóa: Hầm sinh học, Vệ sinh nông thôn, Nguồn năng lượng tái tạo

Cuốn sách được biên soạn dựa trên cơ sở kết quả nghiên cứu về điều tra, khảo sát các hầm biogas đã được xây dựng ở Việt Nam, các tài liệu nghiên cứu về biogas ở một số nước trên thế giới

 9 p hcmute 02/06/2016 607 4 Download

Từ khóa: Công nghệ Bioga, Hầm Bioga, Hầm sinh học, Nguồn năng lượng tái tạo

Cuốn sách trình bày theo phương châm mạch lạc, logic, xúc tích, dễ hiểu những vấn đề cơ bản của Giải tích một biến số nên có lược bớt một số vấn đề trừu tượng, phức tạp tuy nhiên vẫn cố gắng đảm bảo mức độ chặt chẽ cần thiết các khái niệm, công thức, các định lý đều được diễn giải chi tiết với những ví dụ minh họa kèm...

 8 p hcmute 31/05/2016 493 3 Download

Từ khóa: Giải tích, Hàm một biến

Luận văn đã xây dựng phương pháp đánh giá hiệu quả phanh ôtô thông qua quãng đường, vận tốc, gia tốc, thời gian phanh, góc quay và vận tốc góc quay thân xe. Kết quả được đánh giá và biểu diễn bằng đồ thị nhằm đánh giá một cách thuận tiện, bảo đảm độ chính xác tin cậy và nhanh chóng.

 22 p hcmute 16/05/2016 866 8 Download

Từ khóa: Động lực học, Phanh ô tô, Phanh chống hãm cứng, Ô tô du lịch