» Từ khóa: HÀM

Nghiên cứu này đưa ra giải pháp kết hợp mạng nơ-ron RBF vào điều khiển trượt để điều khiển hệ phi tuyến, cụ thể là hệ nâng vật trong từ trường. Mô phỏng trên MATLAB cho thấy hệ thống hoạt động ổn định với thời gian đáp ứng nhanh, đạt 0,13 giây±0.02 giây và không có vọt lố. Mặt khác hệ thống đã hoạt động ổn định với tác động di...

 9 p hcmute 29/06/2017 739 3 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

 8 p hcmute 28/06/2017 615 3 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

Ngày nay, với sự phát triển của tin học trong vai trò dẫn đường, quá trình tự động hóa đã từ lâu đi sâu vào ngành công nghệ ô tô và ngày càng phát triển mạnh mẽ. Các hệ thống tự động luôn được trang bị cho dòng xe cao cấp và dần áp dụng cho loại xe công dụng. Hệ thống thủy lực trong hộp số tự động ngày nay gần như được điều khiển...

 7 p hcmute 15/06/2017 540 7 Download

Từ khóa: quá trình tự động hóa, hộp số, mômen hãm

Một phương pháp mô phỏng số học đã được tiến hành khảo sát động lực học phanh xe Hyundai Sonata 2011 cho cả hai hệ thống phanh ABS và phanh thường để so sánh đánh giá các chỉ tiêu hiệu quả phanh trong những điều kiện thay đổi sau: Trên đường bám tốt, đường bám kém với vận tốc bắt đầu phanh 60 km/h và 40 km/h. Tác giả đã xây dựng thành công mô...

 9 p hcmute 15/06/2017 737 5 Download

Từ khóa: Động lực học phanh ô tô, hiệu quả phanh, hệ số bám, phanh chống hãm cứng, Hyundai Sonata 2011, matlab

Xe khách giường nằm là một xu hướng mới trong vận tải hành khách ngày nay bởi tính tiện lợi và tiện nghi mà nó mang lại khi vận chuyển hành khách đường dài. Tuy nhiên đã có những vụ tai nạn thương tâm của xe khách giường nằm trong thời gian gần đây, nhất là trong tình trạng giao thông phức tạp và việc mất kiểm soát do người lái xe phóng nhanh,...

 11 p hcmute 14/06/2017 662 3 Download

Từ khóa: Chống hãm cứng khi phanh (ABS), ổn định điện tử khi phanh (ESP), phanh khẩn cấp (BA), hệ thống phanh tự động thông minh (AEB)

Một phương pháp tính toán hiệu quả phanh và ổn định phanh trên xe có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) được trình bày trong bài báo này. Tác giả sử dụng mô hinh tính toán các thông số hệ thống phanh ABS thay đổi biến thiên theo quy luật là hàm Cosin trên những loại đường khác nhau. Kết quả nghiên cứu đã tính toán được các chỉ tiêu phanh...

 6 p hcmute 14/06/2017 728 8 Download

Từ khóa: Động lực học phanh ô tô, hiệu quả phanh, hệ số bám, phanh chống hãm cứng

Trong bài báo này, sẽ trình bày về quan hệ động học, động lực học của cơ cấu hành tinh, tính toán ảnh hưởng của mômen hãm của phanh và ly hợp khi bị trượt đến tốc độ của xe Toyota Camry sử dụng hộp số tự động A140L. Vẽ đồ thị mô tả sự phụ thuộc của tỉ số truyền hộp số, tốc độ xe vào lực ép dầu của phanh và ly hợp. Xây dựng...

 7 p hcmute 09/01/2017 617 3 Download

Từ khóa: mômen hãm, mômen ma sát, động học hộp số tự động

Trong bài viết này tác giả đã xây dựng thành công mô hình tính toán động lực học phanh ABS và chương trình tính toán-khảo sát động lực học và quỹ đạo chuyển động của xe Huyndai sonata 2011 khi phanh với sự trợ giúp của phần mềm Matlab. Bên cạnh đó, đề tài đã xây dựng được phương pháp đánh giá hiệu quả phanh ôtô thông qua gia tốc...

 9 p hcmute 27/12/2016 812 6 Download

Từ khóa: Động lực học phanh ô tô, hiệu quả phanh, hệ số bám, phanh chống hãm cứng, Hyundai Sonata 2011, matlab

Trong bài báo này, tác giả nghiên cứu về các yếu tố ảnh hưởng đến tính ổn định khi phanh xe ở tốc độ cao. Từ đó đưa ra các đề xuất về vận hành an toàn và phương án cải tiến để nâng cao tính ổn định khi phanh. Bên cạnh đó, tác giả cũng tính toán và khảo sát một số trường hợp cụ thể để làm cơ sở đánh giá...

 11 p hcmute 27/12/2016 560 2 Download

Từ khóa: Chống hãm cứng khi phanh (ABS), ổn định điện tử khi phanh (ESP), phanh khẩn cấp (BA), hệ thống phanh tự động thông minh (AEB).

Một phương pháp tính toán hiệu quả phanh và ổn định phanh trên xe có trang bị hệ thống phanh chống hãm cứng (ABS) được trình bày trong bài báo này. Tác giả sử dụng mô hinh tính toán các thông số hệ thống phanh ABS thay đổi biến thiên theo quy luật là hàm Cosin trên những loại đường khác nhau...

 6 p hcmute 27/12/2016 613 3 Download

Từ khóa: Động lực học phanh ô tô, hiệu quả phanh, hệ số bám, phanh chống hãm cứng,

Trong nghiên cứu này, kỹ thuật sử dụng hàm offset là thành phần bậc 3 để chuyển các sóng điện áp điều khiển về các ngưỡng cực đại hoặc cực tiểu của biên độ sóng mang để giả giao cắt giữa sóng điều khiển và sóng mang để giảm số lần chuyển mạch. Với kỹ thuật xây dựng hàm offset trình bày trong nghiên cứu, số lần chuyển mạch của các...

 8 p hcmute 22/11/2016 453 2 Download

Từ khóa: điều chế sóng mang, hàm offset, giảm số lần chuyển mạch, nghịch lưu

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF, Mạng nơron dùng kỹ thuật huấn luyện online. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật trong từ trường....

 8 p hcmute 18/11/2016 637 3 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường