» Từ khóa: controller

Bài báo trình bày quá trình thiết kế bộ điều khiển tư thông và tốc độ động cơ không đồng bộ. Phương pháp này dựa vào lý thuyết ổn định của Lyapunov và có thể sử dụng cho hệ thống phi tuyến. Các mô phỏng được thực hiện để kiểm tra tính ổn định và chất lượng của hệ thống điều khiển trong các điều kiện làm việc khác...

 8 p hcmute 10/01/2017 801 2 Download

Từ khóa: Induction Motor, Backstepping Design, Vector Control, MRAS Speed Estimator

Đề tài nghiên cứu các ứng dụng của CAN, 3G, OBD-II để thiết kế hệ thống thu thập dữ liệu và chẩn đoán động cơ từ xa qua mạng 3G. Hệ thống này giúp Kỹ thuật viên, người lái xe theo dõi được tình trạng hoạt động của động cơ từ xa ở mọi thời điểm bằng mạng 3G. Để làm được điều này dữ liệu của các cảm biến và mã lỗi chẩn đoán...

 9 p hcmute 04/01/2017 766 2 Download

Từ khóa: On-Board Diagnostics (OBD), Third-Generation (3G), Controller Area Network (CAN)

Luận văn này là nghiên cứu cách thiết lập mô hình nội điều khiển, do stator của máy phát điện được kết nối trực tiếp vào lưới điện và điện áp được cố định theo điện áp lưới trong khi rotor được kết nối thông qua một công cụ chuyển đổi AC/DC/AC, nên mục tiêu điều khiển độc lập công suất tác dụng và phản kháng phía stator của máy...

 8 p hcmute 28/12/2016 2295 16 Download

Từ khóa: Doubly-Fed Induction Generator (DFIG), Internal Model Control (IMC)

Trong bài báo này, phân tích hệ thống điện phân phối hình tia với việc đặt nối tiếp thiết bị FACTS được xem là dễ dàng bởi một công thức của phương trình trào lưu công suất (PFE- power flow equation) với độ lớn điện áp và dòng công suất trên đường dây như những biến độc lập. Khi những biến điều khiển một cách trực tiếp như hình dạng...

 9 p hcmute 27/12/2016 702 1 Download

Từ khóa: Distribution power flow analysis, flexible AC transmission system (FACTS), power system planning and modeling, voltage controls

In this paper, a decoupler is first introduced into the multivariable Smith predictor control system by a well-known approach of simplified decoupling, which is compactly extended for general nxn multivariable processes. Accordingly, the transfer functions of the decoupled apparent processes are derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array (DRGA) for reducing the...

 7 p hcmute 19/12/2016 693 2 Download

Từ khóa: Decoupling control, Simplified decoupling, PI/PID controller, Smith predictor

This paper presents methods of three phase asynchronous motor control in energy saving mode. Based on the basic method of controlling indirect FOC (Indirect Field Oriented Control) at the same time associated with finding out optimal flux goal to reduce loss of motor down lowest. Means reduced input power consumption and increases the performance of motor compared to work with nominal flux. Applying sliding control theory to design energy...

 7 p hcmute 24/11/2016 484 1 Download

Từ khóa: Field Oriented Control, Energy Optimal Control, Sliding Mode Control

This paper presents a new Fuzzy Logic approach for optimization field oriented control for induction motor to reduce power losses. Among the many loss minimization algorithms (LMA) for an induction motor, a loss modelbased approach has the advantages of fast response and high accuracy. However, the performance of the loss model controller (LMC) depends on the accuracy of the modeling of the motor drive and losses. The paper describes a fuzzy...

 7 p hcmute 24/11/2016 592 2 Download

Từ khóa: Field oriented control (FOC), Power losses, Induction motor (IM), Fuzzy logic, Optimization efficiency control

Trong bài báo này, một phương pháp mới dùng để nhận dạng và phân loại các tín hiệu quá độ trên hệ thống điện được giới thiệu. Phương pháp nhận dạng này sử dụng mạng nơron xác suất kết hợp với phân tích wavelet đa phân giải. Đầu tiên, các tín hiệu quá độ được tạo ra bằng phần mềm phân tích quá độ ATP – EMTP và Matlab. Các tín hiệu...

 10 p hcmute 24/11/2016 679 3 Download

Từ khóa: Mạng Nơron, Wavelets, ATPDraw, PlotXY, GTPPLOT, ATP Control Center

Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy trộn vật liệu nhựa composite tích hợp bộ điều khiển PID số dựa trên vi điều khiển MSP430 của hãng Texas Instruments. Bộ điều khiển có công suất nhỏ và chi phí thiết kế và chế tạo thấp, phù hợp với quy mô ứng dụng nhỏ mà Đồng bằng sông Cửu Long đang đặt ra....

 6 p hcmute 23/11/2016 586 1 Download

Từ khóa: PID controller, MCU-MSP430, Composite material mixer

Nghiên cứu phân tích và kiểm tra các mô hình dự báo dòng (MPC). Bộ điều khiển dự báo (MPC) chuyển đổi mỗi vector điện áp trên mỗi khoảng thời gian lấy mẫu. Và một hàm giá trị được sử dụng để đánh giá các vector điện áp cho khoảng thời gian lấy mẫu tiếp theo dựa trên các dự báo tải. Theo đánh giá, một vector điện áp tốt nhất được lựa...

 10 p hcmute 18/11/2016 715 1 Download

Từ khóa: PFC, Bridgeless converter, Average current mode, Model predictive control, predictive control, Voltage Source Inverter (VSI)

Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

 7 p hcmute 18/11/2016 885 8 Download

Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces

This paper presents the design of the control law on the basis of sliding control techniques for Pendubot system. The mathematical model of the system is built to Pendubot platform for the design of control laws. A hierarchical sliding mode controller is designed to achieve the objective of stabilizing Pendubot in unstable equilibrium point of it. The saturation function is included to replace signum function to reduce chattering phenomena in...

 6 p hcmute 16/11/2016 626 6 Download

Từ khóa: Control Techniques, The Pendubot, Sliding Mode Control Techniques