Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (401 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (388 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2794 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (8683 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1310 )
- UTE. Ngành Luật (34 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2348 )
- Giáo trình, TL học tập (1352 )
- Tài liệu theo CTĐT (7 )
- Điện - Điện tử (4381 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3098 )
- Kinh tế - Quản lý (4148 )
- CN In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (621 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2587 )
- Ngôn ngữ (4248 )
- Thể loại khác (1376 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (408 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
Control Of The Pendubot Using Sliding Mode Control Techniques
This paper presents the design of the control law on the basis of sliding control techniques for Pendubot system. The mathematical model of the system is built to Pendubot platform for the design of control laws. A hierarchical sliding mode controller is designed to achieve the objective of stabilizing Pendubot in unstable equilibrium point of it. The saturation function is included to replace signum function to reduce chattering phenomena in the control law. The control law is verified through simulation results using Matlab software.
Từ khóa: Control Techniques, The Pendubot, Sliding Mode Control Techniques
6 p ovanketv4 16/11/2016 489 6
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Phát triển bởi Thư viện số
