» Từ khóa: sliding mode control

Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

 7 p hcmute 28/06/2017 614 5 Download

Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces

Abstract – A quadrotor is an unmanned air vehicle which has four rotors located at the ends of a cross frame. This paper presents a design method for attitude control of anautonomous quadrotor based Sliding Mode Control. We areinterested in the dynamic modeling of quadrotor because ofit complexity. The dynamic model is used to design a stableand accurate controller to perform the best tracking andattitude...

 7 p hcmute 16/06/2017 516 8 Download

Từ khóa: – UAVs; Quadrotor; Sliding Mode Controller.

This paper presents methods of three phase asynchronous motor control in energy saving mode. Based on the basic method of controlling indirect FOC (Indirect Field Oriented Control) at the same time associated with finding out optimal flux goal to reduce loss of motor down lowest. Means reduced input power consumption and increases the performance of motor compared to work with nominal flux. Applying sliding control theory to design energy...

 7 p hcmute 24/11/2016 396 1 Download

Từ khóa: Field Oriented Control, Energy Optimal Control, Sliding Mode Control

Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...

 7 p hcmute 18/11/2016 776 8 Download

Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces

This paper presents the design of the control law on the basis of sliding control techniques for Pendubot system. The mathematical model of the system is built to Pendubot platform for the design of control laws. A hierarchical sliding mode controller is designed to achieve the objective of stabilizing Pendubot in unstable equilibrium point of it. The saturation function is included to replace signum function to reduce chattering phenomena in...

 6 p hcmute 16/11/2016 488 6 Download

Từ khóa: Control Techniques, The Pendubot, Sliding Mode Control Techniques