- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết Kế Bộ Điều Khiển Trượt Cho Con Lắc Ngược Kép
Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...
7 p hcmute 28/06/2017 603 4
Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces
Thiết Kế Bộ Điều Khiển Trượt Cho Con Lắc Ngược Kép
Bài báo giới thiệu một thiết kế của bộ điều khiển dựa trên kỹ thuật điều khiển trượt phân cấp cho hệ thống con lắc ngược kép. Mô hình toán học của con lắc ngược kép được xây dựng thông qua các định luật bảo toàn năng lượng và các đặc tính riêng của hệ thống. Bộ điều khiển trượt phân cấp được thiết kế với mục tiêu ổn...
7 p hcmute 18/11/2016 762 8
Từ khóa: Sliding mode control, Hierarchical, Double Inverted pendulum, Sliding Surfaces