» Từ khóa: con

Nghiên cứuvề ứng dụng của bộ Fuzzy(bộ điều khiển mờ) nhằm tối ƣu hóa bộ điều khiển PID cho điều khiển hệ con lắc ngược.Hệ con lắc ngƣợc đƣợc chọn là Pendubot có độ phi tuyến cao, rất khó điều khiển cũng như chế tạo mô hình phần cứng vì nó cần độ chính xác cao nhưng được ứng dụng phổ biến trong các thí nghiệm về điều khiển...

 22 p hcmute 09/05/2018 835 16 Download

Từ khóa: ứng dụng fuzzy, tối ưu hóa, điều khiển pid, con lắc ngược

Trình bày kết quả nghiên cứu khả năng ứng dụng que hàn đắp Cobalarc 9E , thép đúc 100Mn13Đ và thép SKD61 để chế tạo trục vít ép. Một kết cấu trục vít ép hai phần với phần đầu được chế tạo từ thép đúc 100Mn13Đ và thép SKD61, phần thân từ thép C45 đã được đề xuất cùng với quy trình công nghệ chế tạo cơ khí và quy trình hàn nối...

 22 p hcmute 09/05/2018 622 2 Download

Từ khóa: vật liệu, kết cấu, tuổi thọ, trục vít, côn máy ép, củi trấu

Tổng quan tình hình nguyên cứu và những vấn đề lý luận liên quan đến chuyên luận....

 14 p hcmute 28/03/2018 549 1 Download

Từ khóa: Kiểu truyện con vật tinh ranh trong truyện dân gian Việt Nam và Thế giới

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 06/07/2017 737 5 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo...

 9 p hcmute 16/06/2017 1482 19 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.

Con lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra,nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Hệ con lắc ngược hai...

 8 p hcmute 16/06/2017 807 11 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng con lắc

Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...

 8 p hcmute 28/12/2016 1295 17 Download

Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược

Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu phát triển đầu ép côn máy ép thanh củi trấu cơ cấu trục vít trên cơ sở nghiên cứu xác định vật liệu chế tạo thay thế và cải tiến hình dạng giúp tăng tuổi thọ đầu ép côn. Các đóng góp của nghiên cứu này giúp tiết kiệm chi phí sản xuất, giảm thời gian dừng máy và qua đó nâng cao hiệu quả làm việc...

 7 p hcmute 19/12/2016 711 2 Download

Từ khóa: Máy ép thanh củi trấu, đầu ép côn, ...

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 22/11/2016 509 3 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ

Đề tài tốt nghiệp đã triển khai nghiên cứu đề xuất công nghệ và thiết bị để chế tạo xe phun thuốc trừ côn trùng. Xe phun thuốc hiện nay có thể cho triển khai sản xuất chế tạo hàng loạt với quy mô nhỏ và trung bình...

 22 p hcmute 12/10/2016 377 2 Download

Từ khóa: Xe phun thuốc, Thuốc trừ côn trùng, Cơ khí máy

Cuốn sách gồm những mẩu chuyện ngắn có ý nghĩa giáo dục sâu sắc cung cấp những công cụ tốt nhất giúp bạn có những phương pháp tốt nhất để dạy con hiệu quả

 6 p hcmute 12/10/2016 756 14 Download

Từ khóa: Nuôi dạy con, Phát triển trẻ em

Cuốn sách cung cấp một giải pháp hữu hiệu, mỗi câu chuyện được trình bày trong cuốn sách này có thể đọc trong vài phút, nhưng lại mang đến cho người đọc chân lý và nguồn cảm hứng rất lớn. Mỗi câu chuyện không chỉ dựa trên một câu trích dẫn tích cực và có lợi, mà còn dựa trên một đoạn trích từ sách Phúc Âm, chứa đựng một lẽ phải...

 4 p hcmute 03/10/2016 477 2 Download

Từ khóa: Con cái, Giáo dục gia đình, Quan hệ trong gia đình