- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Con lắc ngược hai bậc là hệ thống một vào – nhiều ra,nó có độ bất ổn định cao và thường được dùng nhiều trong việc kiểm tra và vận dụng các giải thuật điều khiển. Vì thế, điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do là vấn đề khó, đòi hỏi có bộ điều khiển thích hợp và có tốc độ đáp ứng nhanh. Hệ con lắc ngược hai...
8 p hcmute 16/06/2017 634 10
Từ khóa: Điều khiển cân bằng con lắc
Một số phương pháp điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
Trong bài báo này, bộ điều khiển mờ (Fuzzy) và bộ điều khiển tối ưu (LQR) để cân bằng hệ con lắc ngược hai bậc tự do được trình bày. Hệ thống và bộ điều khiển được mô phỏng bằng công cụ Matlab/Simulink. Ngoài ra, hai bộ điều khiển trên cũng được áp dụng vào điều khiển mô hình thật nhằm đánh giá chất lượng của bộ điều khiển. Kết...
8 p hcmute 28/12/2016 1116 16
Từ khóa: bộ điều khiển mờ, bộ điều khiển tối ưu, con lắc ngược
Nghiên cứu phát triển đầu ép côn máy ép thanh củi trấu chịu mòn, nhiệt
Bài báo trình bày các kết quả nghiên cứu phát triển đầu ép côn máy ép thanh củi trấu cơ cấu trục vít trên cơ sở nghiên cứu xác định vật liệu chế tạo thay thế và cải tiến hình dạng giúp tăng tuổi thọ đầu ép côn. Các đóng góp của nghiên cứu này giúp tiết kiệm chi phí sản xuất, giảm thời gian dừng máy và qua đó nâng cao hiệu quả làm việc...
7 p hcmute 19/12/2016 579 2
Từ khóa: Máy ép thanh củi trấu, đầu ép côn, ...
Điều khiển cân bằng con nêm ngược dùng phương pháp nơron mờ
Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...
7 p hcmute 22/11/2016 379 3
Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ
Nghiên cứu, thiết kế xe phun thuốc trừ côn trùng
Đề tài tốt nghiệp đã triển khai nghiên cứu đề xuất công nghệ và thiết bị để chế tạo xe phun thuốc trừ côn trùng. Xe phun thuốc hiện nay có thể cho triển khai sản xuất chế tạo hàng loạt với quy mô nhỏ và trung bình...
22 p hcmute 12/10/2016 303 2
Từ khóa: Xe phun thuốc, Thuốc trừ côn trùng, Cơ khí máy
Cuốn sách gồm những mẩu chuyện ngắn có ý nghĩa giáo dục sâu sắc cung cấp những công cụ tốt nhất giúp bạn có những phương pháp tốt nhất để dạy con hiệu quả
6 p hcmute 12/10/2016 662 14
Từ khóa: Nuôi dạy con, Phát triển trẻ em
Quyển sách nhỏ của thượng đế dành cho các bà mẹ
Cuốn sách cung cấp một giải pháp hữu hiệu, mỗi câu chuyện được trình bày trong cuốn sách này có thể đọc trong vài phút, nhưng lại mang đến cho người đọc chân lý và nguồn cảm hứng rất lớn. Mỗi câu chuyện không chỉ dựa trên một câu trích dẫn tích cực và có lợi, mà còn dựa trên một đoạn trích từ sách Phúc Âm, chứa đựng một lẽ phải...
4 p hcmute 03/10/2016 382 2
Từ khóa: Con cái, Giáo dục gia đình, Quan hệ trong gia đình
Nghiên cứu sản xuất nước giải khát có độ cồn thấp từ trái Thanh long
Đề tài nghiên cứu thực hiện các thí nghiệm khảo sát ảnh hưởng của các yếu tố đến quá trình lên men dịch Thanh long, tối ưu hóa quá trình lên men và xây dựng quy trình công nghệ, đánh giá chất lượng sản phẩm.
22 p hcmute 12/09/2016 654 9
Từ khóa: Thanh long, Nồng độ cồn, Nước giải khát, Thực phẩm
Tối ưu hóa thiết kế và chế tạo thực nghiệm tay quay con trượt linh hoạt
Khóa luận này giải quyết một vấn đề kỹ thuật là thiết kế, tối ưu hóa và chế tạo cơ cấu tay quay con trượt đàn hồi. Sinh viên được sử dụng các phần mềm Solid Work và ANSYS để thiết kế và mô phỏng cơ cấu. Mô hình cơ cấu sau khi thiết kế đã được tối ưu hóa bằng phương pháp Taguchi dựa trên độ bền mỏi. Cơ cấu tay quay con trượt đàn...
22 p hcmute 04/07/2016 253 3
Từ khóa: Tay quay con trượt, thực nghiệm, chế tạo
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng Fuzzy Logic
Đề tài xây dựng thành công mô hình thực nghiệm hệ con nêm ngược thông qua giao tiếp máy tính giữa phần mềm Matlab với card DSP TMS320F28335. Kết quả thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển mờ hoàn toàn có thể điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược theo phương thẳng đứng. Giá trị góc nghiêng và vị trí vật nặng thu được luôn dao động xung quanh...
22 p hcmute 14/06/2016 692 7
Từ khóa: Hệ con nêm ngược, Fuzzy Logic, Kỹ thuật điện tử
Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn
Trong luận văn này sẽ xem xét và giải quyết các vấn đề liên quan đến hệ con lắc ngược. Do sự tồn tại của lực ma sát trượt, lực ly tâm nên đáp ứng của hệ thống chỉ đạt được ở mức độ tương đối. Con lắc rơi xuống vị trí cân bằng hướng hướng xuống do tác dụng của trọng lực nên việc điều khiển cân bằng con lắc ở vị trí cân...
22 p hcmute 10/06/2016 604 17
Từ khóa: Con lắc ngược, Hệ con lắc, Điều khiển trượt
Xây dựng mô hình toán cho hệ xe con lắc ngược đơn, kết hợp luật điều khiển LQR. Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng điều khiển cân bằng cho hệ thống con lắc ngược một bậc tự do. Xây dựng phần cứng hệ xe con lắc ngược sử dụng điều khiển vi xử lý board DSP F28335.
22 p hcmute 07/06/2016 1227 19
Từ khóa: Con Lắc, Kỹ thuật điện, Điều khiển con lắc