» Từ khóa: chế tạo robot

thiết kế và chế tạo một robot song song 3 chân 4 bậc tự do dựa trên nguyên lý Delta Platform cho mục đích phân loại thực phẩm kết hợp với việc xử lý ảnh, có khả năng đáp ứng nhanh trong các dây chuyền đóng gói sản phẩm

 22 p hcmute 19/06/2018 1487 53 Download

Từ khóa: chế tạo robot, delta, Nguyễn Trường Thịnh

Đề tài đã tiến hành khảo sát các loại thiết bị, các loại robot, phƣơng pháp và kỹ thuật đo bằng siêu âm để từ đó tiến hành nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot linh hoạt kiểm tra chất lƣợng bề mặt ống nhằm đáp ứng nhu cầu xã hội...

 23 p hcmute 09/05/2018 574 2 Download

Từ khóa: chế tạo thử nghiệm, robot linh hoạt, chất lượng, bề mặt ống

Nhóm nghiên cứu đã tính toán và thiết kế mô hình Robot với bộ truyền động đai và thực hiện công việc bằng tay gắp. Xây dựng được phương án di chuyển cho Robot là điều khiển từ xa bằng máy tính. Chế độ di chuyển của Robot được ứng dụng việc truyền tín hiệu sóng wifi.

 22 p hcmute 07/10/2016 1157 47 Download

Từ khóa: Mô hình Robot, Địa hình, Chế tạo mô hình

Luận văn được thực hiện nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển robot cắt cỏ (RBCC). RBCC được thiết kế với bộ phân cắt của robot đƣợc dẫn động bằng động cơ đốt trong. RBCC di chuyển với hai bánh chủ động phía sau, được dẫn động bằng hai động cơ điện DC 24V, hai bánh tự lựa phía trƣớc. Robot được dẫn hướng...

 22 p hcmute 05/05/2016 1217 32 Download

Từ khóa: Robot cắt cỏ, Điều khiển robot, Chế tạo

Đề tài đề cập đến một robot mang camera chụp tự động các đối tượng ở các góc độ được xác định trước để tạo ra hàng loạt các tấm ảnh 2D, sau đó dùng phần mềm chuyên dụng để ghép các tấm ảnh này từ đó tạo một ảnh tương tác 3D xoay 360. Robot này gồm có ba khâu và ba khớp xoay, nhờ có ba động cơ mà nó có thể di chuyển như cánh tay...

 22 p hcmute 04/05/2016 316 4 Download

Từ khóa: Robot, Chế tạo robot, Hình ảnh 3D

Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ nước trong phòng chờ. Robot dùng trong quá trình phục vụ được thiết kế nhằm thực thi công việc của người bồi bàn, Hệ thống chấp hành gồm 2 phần: xe di chuyển bằng bánh và một tay máy có 3 bậc tự do nhưng có chung hệ thống điều khiển. Robot chủ yếu hoạt động trong các phòng chờ ở nhà ga,...

 22 p hcmute 27/04/2016 550 6 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Robot

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot leo tường sử dụng phương pháp hút không tiếp xúc. Nội dung chính của phương pháp này là lấy nguồn khí được cấp từ máy nén khí, qua cơ cấu hút được thiết kế để đẩy vận tốc dòng khí lên rất cao và từ đó sẽ tạo ra vùng áp suất thấp có khả năng hút tường

 22 p hcmute 26/04/2016 482 16 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Thiết kế, Chế tạo, Robot

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều...

 22 p hcmute 26/04/2016 682 10 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Thiết kế, Robot giám sát, Đường ống nước thải

Trình bày tổng quan về robot hàn: lịch sử phát triển của ngành hàn, ứng dụng của robot hàn trong sản xuất, các dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ở trong và ngoài nước, mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Trình bày về phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, cấu trúc phần cứng của robot, giải pháp nhận biết đường hàn và điều khiển đầu hàn.

 22 p hcmute 26/04/2016 494 7 Download

Từ khóa: Thiết kế, Chế tạo, Robot hàn, Nhận diện mối hàn

Thiết kế - chế tạo thử nghiệm robot hàn tự động nhận diện mối hàn : Luận văn thạc sĩ / Phạm Mạnh Trường Tp.HCM : Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 158tr ; 30cm ĐIều khiển tự động Lê Chí Cương, Hướng dẫn khoa học 629.892 / P534-T871

 14 p hcmute 11/05/2015 333 10 Download

Từ khóa: ĐIều khiển tự động, robot, Thiết kế, chế tạo

Nghiên cứu thiết kế chế tạo Hexapod Robot: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp sinh viên SV2010-72/ Trần Minh Hùng, Lê Hồng Duy, Nguyễn Mạnh Hiển. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 54tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Rôbốt. 3. Robot. I. Lê Hồng Duy. II. Nguyễn Mạnh Hiển. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : ĐSV 629.892 T772-H936

 9 p hcmute 01/04/2015 584 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Rôbốt, Robot, thiết kế chế tạo

Ngày nay, Robot đƣợc nghiên cứu rất nhiều để thay thế phần nào sức lao động của con ngƣời và đã đạt đƣợc những thành tựu to lớn trong sản xuất cũng nhƣ trong đời sống. Robot có thể di chuyển với tốc độ và độ chính xác cao để thực hiện những động tác lặp đi lặp lại nhƣ hàn hay sơn,… cũng nhƣ thay thế con ngƣời đi...

 49 p hcmute 13/11/2014 1112 91 Download

Từ khóa: tự động hóa, robot, công nghệ chế tạo máy, điều khiển robot, ứng dụng robot, robot vạn năng