- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế, chế tạo và điều khiển vị trí cho đồ gá khung sắt (phục vụ cho robot hàn tự động): Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Trương Hoàng Sơn, Nguyễn Văn Minh; Tạ Nguyễn Minh Đức (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 115tr.: hình,...
117 p hcmute 31/05/2022 463 19
Từ khóa: Điều khiển tự động, Hàn tự động, Robot, Nguyễn Văn Minh, Tạ Nguyễn Minh Đức, Trang Minh Vương
Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động: Đồ án tốt nghiệp Khoa Đào tạo chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử/ Lê Nhật Linh, Nguyễn Gia Thịnh, Trang Minh Vương; Lê Thanh Tùng (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 130tr.: hình, bảng; 1 file...
131 p hcmute 31/05/2022 376 12
Từ khóa: Hàn tự động, Robot, Xử lý ảnh, Lê Thanh Tùng, Nguyễn Gia Thịnh, Trang Minh Vương
Giáo trình Robot hàn/ Bộ Xây dựng. -- Hà Nội: Xây dựng, 2012 63tr.; 27cm Dewey Class no. : 671.52 -- dc 22 Call no. : 671.52 G434
6 p hcmute 26/05/2022 463 7
Từ khóa: 1. Kỹ thuật hàn. 2. Robot -- Hàn.
Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của Robot Scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Hữu Bang. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 [62]tr; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 21Call no. : 605204 629.892 N573-B116
1 p hcmute 19/10/2021 185 5
Từ khóa: Robots; Phương pháp phần tử hữu hạn
Thiết kế - Chế tạo thử nghiệm Robot hàn tự động nhận diện mối hàn
Trình bày tổng quan về robot hàn: lịch sử phát triển của ngành hàn, ứng dụng của robot hàn trong sản xuất, các dạng robot hàn, tình hình nghiên cứu ở trong và ngoài nước, mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Trình bày về phương pháp hàn tự động dưới lớp thuốc, cấu trúc phần cứng của robot, giải pháp nhận biết đường hàn và điều khiển đầu hàn.
22 p hcmute 26/04/2016 439 7
Từ khóa: Thiết kế, Chế tạo, Robot hàn, Nhận diện mối hàn
Phân tích, tính toán, thiết kế giao diệnđộng học và động lực học robot SCARA bốn bậc tự do RRTR bằng chương trình MATLAB. Nghiên cứu ứng dụng phương pháp phần tử hữu hạn cho khung không gian vào việc tính toán cho robot SCARA bốn bậc tự do RRTR. Thiết kế giao diện mô phỏng ứng suất và chuyển vị sinh ra trong quá trình làm việc của robot SCARA bốn bậc...
22 p hcmute 26/04/2016 731 10
Từ khóa: Mô phỏng, Tính toán, Quá trình làm việc, Robot SCARA, Phương pháp phần tử hữu hạn
NGUYỄN HỮU BANG, KS. Tính toán và mô phỏng sự phân bố ứng suất trong quá trình làm việc của Robot Scara bằng phương pháp phần tử hữu hạn: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Hữu Bang. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 [62]tr; 30cm 1. Robots. Dewey Class no. : cd -- dc 21 Call no. : 605204 629.892 N573-B116 Dữ liệu...
8 p hcmute 12/12/2012 620 4
Từ khóa: Robot Scara, phương pháp phần tử hữu hạn
LÊ TRUNG TÍN, KS. Nghiên cứu điều khiển tối ưu Robot vạn năng chuyển động ràng buộc theo đường cong trong không gian ứng dụng trong công nghệ hàn: Luận văn thạc sĩ Khoa học 605204 / Lê Trung Tín. -- Tp.HCM: Trường Đại học sư phạm kỹ thuật Tp.HCM; 2004 65tr I. . II. Nguyễn Tín Dũng, TS. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 21 Call no. : 605204...
7 p hcmute 12/12/2012 302 1
Từ khóa: tối ưu Robot, công nghệ hàn