Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot giám sát đường ống nước thải

Tìm hiểu tổng quan của đề tài, hiện trạng hệ thống thoát nước ở Việt Nam, xây dựng phương án thiết kế robot giám sát đường ống nước thải và chọn phương án khả thi. Thiết kế phần cơ khí, phần điện, phần điều khiển, phần thu nhận tín hiệu, phần xử lý và lưu trữ dữ liệu cho robot. Chế tạo thử nghiệm robot, tiến hành thử nghiệm nhiều lần tại phòng thí nghiệm với nhiều môi trường khác nhau, đánh giá kết quả và hiệu chỉnh.
Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.