Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình Robot phục vụ trong phòng chờ

Luận văn nghiên cứu thiết kế chế tạo robot phục vụ nước trong phòng chờ. Robot dùng trong quá trình phục vụ được thiết kế nhằm thực thi công việc của người bồi bàn, Hệ thống chấp hành gồm 2 phần: xe di chuyển bằng bánh và một tay máy có 3 bậc tự do nhưng có chung hệ thống điều khiển. Robot chủ yếu hoạt động trong các phòng chờ ở nhà ga, bến xe… với sơ đồ mặt bằng, các bàn phục vụ và đường vạch được sắp xếp và bố trí theo sơ đồ thiết kế.

Từ khóa: Nghiên cứu, Chế tạo, Robot

22 p ovanketv 27/04/2016 489 6

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận