» Từ khóa: bộ điều khiển

Đề tài trình bày thiết kế một bộ điều khiển PID cho hệ cần trục tháp. Kết quả thiết kế được kiểm chứng bằng mô phỏng và thực nghiệm. Ngoài ra, tác giả có mô phỏng ứng dụng giải thuật di truyền (GA) để tối ưu hóa bộ điều khiển.....

 7 p hcmute 16/11/2016 596 3 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, giải thuật di truyền (GA), hệ cần trục tháp

bài báo đề xuất giải pháp sử dụng mạng nơron nhân tạo để ước lượng từ thông thay vì dùng cảm biến vật lý trong hệ điều khiển trượt động cơ không đồng bộ ba pha. Kết quả mô phỏng cho thấy thời gian xác lập của đáp ứng từ thông khoảng 0.03 giây, của tốc độ động cơ khoảng 0.4 giây, các đáp ứng không vọt lố, bền vững dưới tác...

 7 p hcmute 16/11/2016 591 3 Download

Từ khóa: Mạng nơron, điều khiển trượt, Động cơ không đồng bộ

Bài báo này trình bày nghiên cứu mạch lọc tích cực 3 pha 3 dây bằng hệ biến tần đa bậc điều khiển 1 trạng thái. Mô hình toán của mạch lọc tích cực được xây dựng dựa trên “Lý thuyết công suất tức thời”. Kỹ thuật điều chế PWM 1 trạng thái đã được áp dụng cho bộ nghịch lưu áp đa bậc nhằm làm giảm tổn hao đóng ngắt trong các ứng...

 6 p hcmute 16/11/2016 519 1 Download

Từ khóa: bộ lọc tích cực ba pha, hệ biến tần đa bậc, điều khiển PWM 1 trạng thái,

In this paper, a decentralized control method is applied to control the WMM considered as two separate subsystems such as a mobile platform and a manipulator. Two decentralized motion controllers are designed to control two subsystems of WMM, respectively. Firstly, based on a tracking error vector of the manipulator and a feedback motion of the mobile platform, a controller is designed for manipulator.....

 6 p hcmute 16/11/2016 477 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phân tán, Hệ tay, máy di động, Bộ điều khiển trượt

Đề tài áp dụng giải thuật huấn luyện trực truyến (online) nơ-ron cho phép tự điều chỉnh thông số bộ điều khiển thích nghi theo sự biến đổi đặc tính động của đối tượng. Bộ nhận dạng mạng nơ-ron RBF làm nhiệm vụ nhận dạng không tham số mô hình đối tượng, từ đó đưa ra thông tin Jacobian còn gọi là độ nhạy của đối tượng. Bộ nhận...

 7 p hcmute 15/11/2016 589 2 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 753 5 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài nghiên cứu được mô hình mô phỏng hệ thống nghịch lưu nối lưới 3 pha sử dụng bộ điều khiển dòng điện bằng Matlab/Simulink. Giải thuật sử dụng phương pháp PSO để xác định tham số cho bộ điều khiển dòng điện.

 22 p hcmute 01/09/2016 702 7 Download

Từ khóa: PSO, Bộ điều khiển, bầy đàn PSO, Điện tử

Nhóm sinh viên nghiên cứu thiết kế và thi công modun điều khiển cho bộ thí nghiệm biến đổi điện áp. Với điều chế độ rộng xung (PWM), điều chế tần số xung (PFM) của điện áp điều khiển từ 0V đến 10V.

 22 p hcmute 17/08/2016 504 4 Download

Từ khóa: Điện áp, Mạch công suất, Bộ điều khiển, Điện tử, Truyền thông

Đề tài nghiên cứu trình bày phương pháp nâng cao hệ số công suất và giảm tổng méo dạng sóng hài (THD) của dòng điện sử dụng mạch biến đổi một chiều tăng áp boost PFC ứng dụng cho bộ điều khiển đèn Led. Dòng điện nguồn được điều chỉnh để có dạng sin và hệ số công suất cao. Phương thức điều chỉnh bám của dòng điện cho hệ số công...

 22 p hcmute 10/06/2016 1187 3 Download

Từ khóa: Đèn Led, Dòng điện, Bộ điều khiển, Kỹ thuật điện

Luận văn nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển PID một nơron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số của bộ điều khiển. Áp dụng giải thuật huấn...

 22 p hcmute 08/06/2016 332 4 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 825 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài tìm hiểu các phương pháp điều khiển hiện đại trong điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha, đề xuất phương pháp điều khiển FOC (Field Orientated Control). Tìm hiểu, ứng dụng hệ logic mờ trong điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha, đề xuất bộ điều khiển mờ FLC (Fuzzy Logic Controller) thay thế cho bộ điều khiển PI cổ điển. Dùng...

 22 p hcmute 26/05/2016 596 5 Download

Từ khóa: Trí tuệ nhân tạo, Điều khiển động cơ, Động cơ không đồng bộ ba pha