» Từ khóa: bộ điều khiển PID

Trình bày một kỹ thuật ứng dụng thuật toán tối ưu bầy đàn (PSO) để tìm kiếm hệ số tối ưu của bộ điều khiển PID cho các hệ thống trong công nghiệp...

 22 p hcmute 09/05/2018 901 4 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, Phương pháp Ziegler-Nichols, Giải thuật bầy đàn, Động cơ ba pha

Mô hình máy ấp trứng công nghiệp sử dụng PIC 16F887 làm vi xử lý điều khiển trung tâm .Vi xử lý có nhiệm vụ sẽ điều khiển hệ thống quạt điều hòa nhiệt độ; động cơ đảo khay trứng ; đọc giá trị nhiệt - ẩm từ cảm biến DHT22 để tăng giảm nhiệt độ thông qua thay đổi cường độ đốt nóng của đèn bằng thuật toán PID và tăng giảm độ...

 22 p hcmute 30/10/2017 730 15 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID, kỹ thuật công nghệ, máy ấp trứng

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do...

 7 p hcmute 16/06/2017 658 1 Download

Từ khóa: bộ điều khiển PID, điều khiển chống lắc tải, hệ thống cần trục tự động

Cần trục là một thiết bị để di chuyển tải từ vị trí này đến vị trí khác, trong một thời gian ngắn nhất. Trong quá trìnhcần trục hoạt động, tải sẽ dao động tự do, bị rung lắc, ảnh hưởng tới hệ thống cần trục làm mất ổn định hoặc ảnh hưởng tới tải. Do vậy, tiếp cận chế tạo hệ thống điều khiển tự động định vị trí và...

 7 p hcmute 16/06/2017 654 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Pid, hệ cần trục tháp, giải thuật di truyền (GA)

Động cơ không đồng bộ ba pha là thiết bị chủlực trong truyền động điện xoay chiều vì các ưuđiểm như: cấu tạo đơn giản, chắc chắn, vận hành tin cậy, ít bảo trì, sữa chữa, giá thành hạ, hiệu suất cao…so với động cơ một chiều.Phương pháp điều khiển định hướng trường (Field Oriented Control-FOC) có khả năng điềukhiển độc lập từ thông...

 9 p hcmute 16/06/2017 688 7 Download

Từ khóa: Điều kiển định hướng trường (FOC), bộ điều khiển PID, bộ điều khiển fuzzy logic,

Trong bài báo này, bộ chỉnh lưu ba pha được thiết kế và thi công mô hình vật lý điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng vectơ không gian (SVPWM), đồng thời được kết nối với giao diện điều khiển và hiển thị của phần mềm Matlab, sự điều khiển ứng động của hệ thống được thực hiện bằng phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích...

 13 p hcmute 16/06/2017 522 2 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển PID - PSO

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu xây dựng bộ điều khiển PID một nơ-ron thích nghi để điều khiển đối tượng phi tuyến chưa biết trước tham số và cấu trúc. Bộ điều khiển PID được tổ chức dưới dạng một nơ-ron tuyến tính mà ở đó ba trọng số kết nối của ba ngõ vào nơ-ron tương ứng với ba thông số Kp, Ki, và Kd của bộ điều khiển. Áp dụng...

 7 p hcmute 14/06/2017 372 3 Download

Từ khóa: Điều khiển PID một nơ-ron; Mạng nơ-ron RBF; Bộ nhận dạng

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 875 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thôngsố bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 14/06/2017 620 4 Download

Từ khóa: thông số bộ điều khiển PID, động cơ không đồng bộ ba pha, giải thuật bầy đàn

Trong bài báo này, bộ chỉnh lưu ba pha được thiết kế và thi công mô hình vật lý điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng vectơ không gian (SVPWM), đồng thời được kết nối với giao diện điều khiển và hiển thị của phần mềm Matlab, sự điều khiển ứng động của hệ thống được thực hiện bằng phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích...

 13 p hcmute 22/12/2016 754 6 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, thuật toán bầy đàn PSO, bộ điều khiển PID - PSO, điều khiển điều chế vector không gian SVPWM

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 661 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 796 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo