- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
ÐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG
Di chuyển thông qua việc điều khiển từ xa, thực hiện trên điện thoại với hệ điều hành Android. Di chuyển địa có độ dốc
22 p hcmute 21/06/2018 907 19
Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG HAI BÁNH XE THEO DẤU TƢỜNG
tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...
22 p hcmute 20/06/2018 525 3
Từ khóa: robot di động hai bánh xe
NGHIÊN CỨU THIẾT KỂ VÀ CHẾ TẠOROBOT TRINH SÁT HAI BÁNH
Thiết kế và chế tạo robot di động dùng trong việc trinh sát. Robot có 2 bánh xe, mỗi bánh xe có đường kính 145mm. Hai bánh xe của robot được điều khiển bằng 2 động cơ điện một chiều. Trên thân robot có gắn camera có chức năng thu hình ảnh và truyền hình ảnh về trạm điều khiển trung tâm thông qua sóng Wi-Fi. Robot được điều khiển từ xa thông qua module...
22 p hcmute 19/06/2018 263 7
Từ khóa: robot trinh sát hai bánh
Quá trình phanh trên ô tô là một quá trình chuyển hóa năng lượng từ cơ năng thành nhiệt năng. Sự chuyển hóa này làm giảm tuổi thọ của các chi tiết trong hệ thống phanh đồng thời cũng là sự lãng phí năng lượng mà chiếc xe cần phải tiêu hao một lượng nhiên liệu nhất định mới đạt được. Tuy nhiên, vì lý do an toàn nên hệ thống phanh truyền...
54 p hcmute 14/06/2018 692 10
Từ khóa: Hệ thống phanh tái tạo năng lượng, Tích trữ động năng được thu hồi, Bộ bánh răng hành tinh, Hệ thống truyền lực truyền thống
CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA BÁNH RĂNG HỘP SỐ Ô TÔ VỚI MATLAB
Bài viết giới thiệu một chương trình máy tính dùng xác định số răng của các bánh răng hộp số 3 trục trên ô tô. Dựa vào lưu đồ được xây dựng qua việc phân tích trình tự tính số răng bánh răng hộp số ô tô, chương trình được viết với Matlab có giao diện dễ sử dụng, thuận tiện cho các tính toán đơn giản của sinh viên.
6 p hcmute 13/06/2018 738 4
Từ khóa: Chương trình tính toán trục các thông số của bánh răng hộp số ô tô
Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D
Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...
8 p hcmute 01/06/2018 482 2
Từ khóa: robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu.
Bài báo này giới thiệu kết quả “ Thiết kế và thi công Robot thông minh huấn luyện chơi cầu lông sử dụng thuật toán chuyển động 3D”. Sau khi nghiên cứu và thực nghiệm, tác giả đã xây dựng một Robot phát cầu kết hợp với việc nhận diện người chơi. Trên nền tảng vận hành cũng như sự cân bằng động cho Robot, tác giả sử dụng cơ cấu hai bánh...
8 p hcmute 15/05/2018 545 6
Từ khóa: Robot, camera 3D, bánh đà, cầu lông, ảnh độ sâu
Lập trình Robot 3 bánh di chuyển theo người sử dụng Camera Kinect
Đề tài nghiên cứu và thi công một Robot có chức năng di chuyển theo con người. Giới thiệu về các kiến thức lý thuyết cơ bản hệ chuyển đổi từ 2D sang 3D, mô hình toán robot 3 bánh , PID, các giải thuật. Trình bày sơ đồ khối của hệ thống, tính toán lựa chọn các thiết bị, linh kiện sử dụng trong đề tài. Thiết kế sơ đồ nguyên lý, sơ đồ đi dây...
22 p hcmute 11/05/2018 1486 1
Từ khóa: Robot 3 bánh, Camera Kinect, Lập trình Robot
Thiết kế và chế tạo máy bán bánh mì tự động thanh toán bằng tiền giấy Việt Nam đồng
Máy bán hàng tự động là một phương thức bán hàng quen thuộc, thường được nhìn thấy nhiều ở các nước phát triển trên thế giới như: Nhật Bản, Hàn Quốc, Hoa Kỳ... Phương thức bán hàng này rất phù hợp với thời đại Công nghiệp hóa - Hiện đại hóa như hiện nay, khi mọi người cần sự tiện lợi và đơn giản. Tuy nhiên, ở Việt Nam, phương...
22 p hcmute 11/05/2018 464 8
Từ khóa: Máy bán bánh mì, Tự động thanh toán, Tiền giấy Việt Nam đồng
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY BÁN BÁNH MÌ TỰ̣ ĐỘNG THANH TOÁN BẰNG TIỀN GIẤY VIỆT NAM ĐỒNG
Đề tài nghiên cứu máy bán bánh mì tự động để có thể tìm hiểu thêm về các loại máy bán hàng nói chung và món bánh mì nói riêng, nghiên cứu thêm về cơ sở thiết kế, quy trình và phần mềm thiết kế.
22 p hcmute 09/05/2018 416 3
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY IN BÁNH 3D
Trong bài báo này tác giả thiết kế lập trình và chế tạo thành công máy in bánh 3D. Máy hoạt động với chip STM32, dựa trên phương pháp công nghệ in FDM, xuất Gcode thông qua việc nhận dữ liệu từ hầu hết những phần mềm thiết kế CAD thông dụng như Solidworks, CATIA, Inventer, AutoCAD và giao diện sử dụng thân thiện được thiết kế theo công nghiệp để cho...
9 p hcmute 04/12/2017 1147 44
Từ khóa: Máy in bánh 3D
MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG XE MÁY LAI 02 BÁNH HONDA LEAD 110CC VỚI ĐỘNG CƠ ĐIỆN ĐẶT TẠI BÁNH TRƯỚC
Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...
9 p hcmute 04/12/2017 744 6
Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động