- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Design Controller Dynamic Sliding Mode for Ball on a Beam system
This paper presents the dynamic sliding mode controllers to control ball on a beam. With the purpose to compare results of Static and Fuzzy sliding mode control (SSMC and FSMC).
9 p hcmute 23/05/2019 565 10
Từ khóa: Sliding mode control, balance control, PD-Fuzzy, ball and beam, underactuated systems.
Bộ sưu tập nổi bật