» Từ khóa: 3D

Trong bài báo này chỉ đề cặp đến ổn định của ô tô trong quá trình chuyển động quay vòng. Kết quả được đánh giá dựa trên cơ sở mô phỏng của phần mềm LabVIEW kết hợp với đối tượng được thiết kế từ SolidWorks. Sản phẩm mô phỏng có thể được ứng dụng trong việc giảng dạy môn Lý thuyết ô tô với...

 8 p hcmute 27/12/2016 744 7 Download

Từ khóa: sử dụng LadVIEW, mô phỏng 3D, ổn định chuyển động, ô tô

Bài báo này sẽ mô tả về thiết kế cơ khí và điều khiển của robot chụp ảnh sản phẩm 3D. Bài toán động học và động lực họccủa robot cũng được thiết lập. Cuối cùng, thí nghiệm được thực hiện đánh giá đáp ứng của hệ thống điều khiển dựa trên bài toán động lực học và động học để theo dõi quỹ đạo mong muốn

 6 p hcmute 16/12/2016 468 1 Download

Từ khóa: robot, hình ảnh 3D, điều khiển robot, …

Đề tài nghiên cứu chế tạo Robot chụp hình 3D 4 bậc tự do sử dụng động cơ RC-Servo và động cơ bước. Mô hình hóa động học robot, lập trình robot chuyển động theo quỹ đạo, xây dựng giao diện điều khiển và ghép ảnh chụp được.

 22 p hcmute 15/09/2016 504 4 Download

Từ khóa: Điều khiển, Tự động, Robot, 3D, Cơ điện tử

Đề tài nghiên cứu định vị robot dựa vào thuật toán SFM. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trình di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác.

 22 p hcmute 06/09/2016 526 6 Download

Từ khóa: Robot, Định vị, Môi trường 3D, Kỹ thuật Ô tô

Đề tài nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển ATMEGA 2560 để thiết kế các mạch điều khiển động cơ bước với độ chính xác cao, tốc độ xử lý nhanh . Người dùng dễ dàng tương tác thông qua nút nhấn, đọc và thực hiện theo mã Gcode thông dụng.

 22 p hcmute 17/08/2016 1136 79 Download

Từ khóa: Kit Arduino, Máy in 3D, Kỹ thuật điện, Điện tử

Đề tài nghiên cứu hướng đến việc ứng dụng công nghệ xử lí ảnh 3D cho robot tự thực hành, tạo tiền đề cho việc xây dựng một bản đồ không gian 3D phục vụ các lĩnh vực cần thiết trong công nghiệp cũng như trong cuộc sống.

 22 p hcmute 15/08/2016 468 1 Download

Từ khóa: Cảm biến Kinnect, Không gian 3d, Kỹ thuật điện, Điện tử

Đề tài ứng dụng cảm biến KINECT để nhận dạng các vật thể 3D trong không gian như là cái chén, cái ly, quả bóng, … Ưu điểm của đề tài so với các đề tài nhận dạng 2D khác là có thể nhận biết chính xác được một vật trong không gian so với ảnh của vật đó trong một tấm hình 2D.

 22 p hcmute 05/08/2016 659 5 Download

Từ khóa: Cảm biến Kinect, Vật thể, 3D, Kỹ thuật điện tử, Truyền thông

Đề tài nghiên cứu hình dáng, kích thước, dung sai, nguyên lý làm việc của chi tiết máy. Vẽ lại các chi tiết máy ở dạng 3D bằng phần mềm Solidworks, xuất bản vẽ, ghi kích thước, dung sai. Cải tiến, hoàn thiện các chi tiết máy, các kết cấu không hợp lý, thiết kế lại sao cho hợp lý, dễ chế tạo, tăng độ bền giúp việc trình chiếu, dạy học dễ...

 22 p hcmute 08/07/2016 792 12 Download

Từ khóa: Solidworks, Chi tiết máy, Máy 3D, Thư viện

Đề tài này được thực hiện trong bối cảnh ngành công nghệ in 3D trong nước và trên thế giới đang phát triển mạnh mẽ. Vì vậy, nhóm nguyên cứu đặt ra mục tiêu thiết kế và chế tạo một máy in 3D hoàn chỉnh in được vật thật với yêu cầu là phải thiết kế được phần cứng cơ khí với độ chính xác cao khắc phục được các nhược điểm của...

 22 p hcmute 04/07/2016 786 70 Download

Từ khóa: Máy in 3D,

Đề tài nghiên cứu về thiết kế kiểu dáng tuyến hình, kết cấu và thiết bị ngoại thất xe khách giường nằm và tính hiệu quả, tính khả thi của nó, không đi sâu vào các thiết kế nội thất, các hệ thống khác của xe, không đi xâu vào các tính toán về độ bền kết cấu khung xe.

 22 p hcmute 17/05/2016 688 5 Download

Từ khóa: Tuyến hình, Xe khách giường nằm, Thiết bị ngoại thất, Thiết kế mô hình xe 3D

Đề tài đề cập đến ổn định của ô tô trong quá trình chuyển động quay vòng. Kết quả được đánh giá dựa trên cơ sở mô phỏng của phần mềm LabVIEW kết hợp với đối tượng được thiết kế từ SolidWorks. Sản phẩm mô phỏng có thể được ứng dụng trong việc giảng dạy môn Lý thuyết ô tô với các mô phỏng sinh động và thông số tính toán...

 22 p hcmute 12/05/2016 737 7 Download

Từ khóa: Mô phỏng 3D, LabVIEW, Chuyển động của ô tô

Đề tài đề cập đến một robot mang camera chụp tự động các đối tượng ở các góc độ được xác định trước để tạo ra hàng loạt các tấm ảnh 2D, sau đó dùng phần mềm chuyên dụng để ghép các tấm ảnh này từ đó tạo một ảnh tương tác 3D xoay 360. Robot này gồm có ba khâu và ba khớp xoay, nhờ có ba động cơ mà nó có thể di chuyển như cánh tay...

 22 p hcmute 04/05/2016 318 4 Download

Từ khóa: Robot, Chế tạo robot, Hình ảnh 3D