» Từ khóa: 2d

Kết quả 13-18 trong khoảng 18

Phản hồi lực 2D – Pantograph

Thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm thiết bị phản hồi lực 2D Pantograph ứng dụng vào công tác giảng dạy và nghiên cứu khoa học tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật về lĩnh vực phản hồi lực.

22 p hcmute 20/06/2018 319 2

Từ khóa: phản hồi lực, 2D – Pantograph
Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (GPS)

Giới thiệu phương pháp định vị cho các thiết bị di chuyển ngoài trời dùng thuật toán một điểm kết hợp với một vùng tương đồng đường biên của hệ thống thị giác đơn trong môi trường đô thị rộng lớn. Đề tài nghiên cứu trên thiết bị di chuyển có người lái, tập ảnh 2D được tác giả thu thập trong quá trình di chuyển trên đường đi. Trên...

22 p hcmute 04/06/2018 553 4

Từ khóa: robot, định vị, thị giác, 2D
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi

Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D của khung cảnh. Với ảnh RGB của khung cảnh ra tìm các điểm đặc trưng và mô tả đặc trưng bằng thuật toán SIFT. Ta thực hiện thuật toán SIFT trên hai góc khác nhau của một khung cảnh. Sau đó ta tìm các cặp điểm tương...

22 p hcmute 31/05/2018 607 2

Từ khóa: Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi, Trần Cẩm Nhân
Tối ưu hóa bản đồ 2D với bộ lọc Kalman dùng camera nổi

Để một con robot tự hành có thể hoạt động trong một căn phòng thì nó cần một bản đồ 3D của căn phòng đó. Nên trước tiên việc xây dựng bản đồ 3D cho căn phòng là rất quan trọng và là điều kiện tiên quyết. Camera 3D Kinect cho ta dữ liệu ảnh RGB và ảnh độ sâu của khung cảnh, từ hai dữ liệu này ta có thể chuyển thành dữ liệu mây điểm 3D...

22 p hcmute 11/05/2018 419 1

Từ khóa: Bản đồ 2D, Bộ lọc Kalman, Camera nổi
NGHIÊN CỨU, ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ QUÉT LASER 2D TRONG ĐỊNH VỊ ROBOT TIẾP TÂN

Đề tài xoay quanh việc ứng dụng thuật toánSLAM trên robot tiếp tân. Phần đầu đề cập đếncác thành phần cơ bản của SLAMbao gồm mô tả giải thuật bộ lọc Kalman mở rộng- một trong những thành phần chính của thuật toán dùng để ƣớc tính vị trí của robot trong các bản đồ...

22 p hcmute 09/05/2018 415 2

Từ khóa: công nghệ quét laser 2D, robot tiếp tân
Phương pháp định vị và tìm đường đi tối ưu cho robot tự hành với bản đồ 2D

Bài báo đề cập đến các vấn đề như lập bản đồ 2D, giải thuật tìm đường đi tối ưu D*, phương pháp định vị cho robot kết hợp phương pháp nhận dạng vật mốc SURF và cảm biến IMU. Ngoài ra, bộ lộc Kalman giúp ước tính góc lệch q cho robot. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng robot có thể điều khiển di chuyển đến mục tiêu....

6 p hcmute 18/11/2016 1455 8

Từ khóa: bản đồ 2D, SURF, cảm biến IMU, bộ lộc Kalman, robot

Bộ sưu tập nổi bật

THÔNG TIN TUYỂN SINH NĂM 2024

48 17744
Tạp chí ngành kỹ nghệ gỗ và nội thất

24 4992
Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ thuật (Journal...

32 22767

Thư viện Đại Học Sư phạm Kỹ thuật - TP.HCM

Số 1 Võ Văn Ngân, Phường Linh Chiểu, Tp. Thủ Đức, Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam
ĐT: (+84 028) 3896 9920 - (+84 028) 3722 1223 EXT 8222
Email: thuvien@hcmute.edu.vn, thuvienspkt@hcmute.edu.vn

Phát triển bởi Thư viện số