» Từ khóa: phan hoi luc

 Thiết kế chế tạo thiết bị phản hồi lực 2D - Pantograph : Đề tài nghiên cứu khoa học và công nghệ cấp trường T2013-86 / Cái Việt Anh Dũng; Nguyễn Việt Thắng. -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014Call no. : ĐCT 621.384196 C133-D916

 40 p hcmute 09/12/2021 284 2 Download

Từ khóa:  Phương pháp điều khiển mô men; Thiết bị phản hồi lực;  Cái Việt Anh Dũng

Thiết kế, chế tạo mô hình thí nghiệm thiết bị phản hồi lực 2D Pantograph ứng dụng vào công tác giảng dạy và nghiên cứu khoa học tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật về lĩnh vực phản hồi lực.

 22 p hcmute 20/06/2018 328 2 Download

Từ khóa: phản hồi lực, 2D – Pantograph

Thiết kế thử nghiệm một thiết bị phản hồi lực trong không gian 3 chiều. Yêu cầu được đặt ra là thiết kế chế tạo phần cứng của thiết bị, và điều khiển thiết bị cho mộ ứng dụng đơn giản : Tương tác với 1 mô hình bức tường ảo có sẵn trong máy tính

 22 p hcmute 19/06/2018 446 2 Download

Từ khóa: THIẾT BỊ PHẢN HỒI LỰC 3D

Bài báo này trình bày chi tiết một ứng dụng thực tế của cơ cấu Pantograph trong việc chế tạo thiết bị phản hồi lực. Thiết bị được thiết kế có bốn khâu, 5 khớp với hai bậc tự do, sử dụng cơ cấu truyền động bằng dây Capstan.

 28 p hcmute 13/06/2018 476 4 Download

Từ khóa: Thiết kế; chế tạo; thiết bị phản hồi lực;

Bài báo này đi phân tích, đề xuất phương án thu hồi và tích trữ năng lượng tái tạo khi phanh sử dụng cho xe ô tô có hệ thống truyền lực kiểu truyền thống. Dựa trên phương án được đề xuất, nhóm tác giả đã sử dụng phần mềm Solidworks và MCS ADAMS/Car để thiết kế, mô phỏng động lực học của hệ thống, tính toán lượng năng lượng tái tạo...

 18 p hcmute 04/06/2018 749 8 Download

Từ khóa: Hệ thống phanh tái tạo năng lượng, Tích trữ động năng được thu hồi, Tự động phân tích động lực học các hệ thống cơ khí, Hệ thống truyền lực

Đề tài tập trung nghiên cứu quá trình hình thành chi tiết, các thông số ảnh hưởng tới mức độ biến dạng và khả năng biến dạng. Trình bày về cơ sở lý thuyết của công nghệ dập thủy tĩnh, từ đó nghiên cứu và chế tạo bộ khuôn tạo hình ống bằng áp lực hơi nước, sau đó nghiên cứu các thông số về nhiệt độ, lượng nước và thời gian để...

 22 p hcmute 10/05/2018 418 1 Download

Từ khóa: Khuôn hình ống, Âp lực hơi nước, phần mềm Pam-Stamp

Giới thiệu một số phương pháp tạo lực phản hồi cho người điều khiển từ xa thông qua giao diện phản hồi xúc giác (haptic interface). Việc tạo lực phản hồi từ giao diện phản hồi xúc giác lên người điều khiển các phương tiện từ xa đã được công bố rời rạc trong rất nhiều công trình nghiên cứu trên thế giới ở nhiều dạng khác nhau. Do vậy,...

 8 p hcmute 14/06/2017 1024 1 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, lực phản hồi

Bài báo này giới thiệu một số phương pháp tạo lực phản hồi cho người điều khiển từ xa thông qua giao diện phản hồi xúc giác (haptic interface). Tác giả thực hiện việc tổng hợp, phân tích và so sánh các phương pháp đã có để cung cấp cơ sở lý thuyết tổng quan về việc tạo xúc giác cho người điều khiển trong điều khiển phương tiện từ xa

 8 p hcmute 27/12/2016 471 2 Download

Từ khóa: lực phản hồi, người điều khiển từ xa, giao diện phản hồi xúc giác