- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Quy hoạch quỹ đạo cho Robot di động dựa trên thị giác máy tính
Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...
22 p hcmute 06/06/2016 653 4
Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player
Điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt
Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...
22 p hcmute 06/06/2016 687 5
Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt
Các giải thuật tránh vật cản cho robot di động dựa trên trường thế năng: Luận văn thạc sĩ
Nguyễn Vũ Sỹ Các giải thuật tránh vật cản cho robot di động dựa trên trường thế năng: Luận văn thạc sĩ/ Nguyễn Vũ Sỹ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 70tr.; 30cm 1. Robot. 2. Robot di động. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605250 629.892 N573-S979 Dữ liệu xếp giá SKC003143 (DHSPKT...
9 p hcmute 20/12/2012 276 3
Từ khóa: Robot di động