- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động hai bánh
Điều khiển và lập bản đồ cho robot di động hai bánh: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và IoT/ Hồ Thanh Công, Nguyễn Đức Dũng; Phan Học (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 H678-C749
95 p hcmute 26/09/2024 56 6
Từ khóa: Điều khiển, Lập bản đồ, Robot di động
Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trường
Xây dựng robot di động sử dụng Lidar hỗ trợ khám phá môi trường: Đồ án tốt nghiệp ngành Hệ thống nhúng và Iot/ Trần Hoàng Chương, Nguyễn Huy Hoàng; Trương Quang Phúc (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ESI-39 629.8932 T772-C559
104 p hcmute 26/09/2024 71 9
Từ khóa: Khám phá, Môi trường, Robot di động
Nâng cao khả năng ước tính vị trí của robot di động bằng hệ thống băng tần siêu rộng
Nâng cao khả năng ước tính vị trí của robot di động bằng hệ thống băng tần siêu rộng: Đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trung Kiên, Nguyễn Huy Hoàng; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--TP. Hồ Chí Minh: Trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no.: ĐTĐ-51 629.8932 T772-K47
146 p hcmute 26/09/2024 31 2
Từ khóa: Hệ thống băng tầng, Robot di động, Nguyễn Huy Hoàng
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera
Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456
82 p hcmute 20/03/2024 112 3
Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động
Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai
Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533
139 p hcmute 27/12/2023 130 2
Từ khóa: Cảm biến, Robot di động, Thiết kế
Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa
Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936
65 p hcmute 06/09/2022 291 13
Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic, Robot, Robot di động
Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 90tr.: hình, sơ đồ; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 2 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H987
91 p hcmute 15/03/2022 329 12
Từ khóa: Robot; Robot di động;
Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020
91 p hcmute 07/01/2022 258 4
Từ khóa: Robot; Robot di động
Xây dựng bản đồ 2D cho Robot di động sử dụng Point Cloud Library
Xây dựng bản đồ 2D cho Robot di động sử dụng Point Cloud Library: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Đào Hồng Phong. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 vii, 69tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 Đ211-P574
1 p hcmute 21/10/2021 358 6
Từ khóa: Robot di động.
Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt
Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Lê Trường An. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 76tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605270 629.892 L433-A531
1 p hcmute 19/10/2021 387 5
Từ khóa: Điều khiển tự động; Lý thuyết điều khiển; Robot; Robot di động đa hướng
Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp
Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.
22 p hcmute 19/12/2019 586 2
Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,
TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE
Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,
22 p hcmute 25/07/2019 484 3
Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE