» Từ khóa: Robot di động

Thiết kế và thi công mô hình Robot di động hỗ trợ khuân vác đồ vật và phát hiện té ngã cho người cao tuổi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Trọng Tín, Nguyễn Tài Tuệ; Dương Minh Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. :...

 133 p hcmute 01/10/2025 3 0 Download

Từ khóa: Khuân vác, Robot di động, Dương Minh Thiện, Nguyễn Trọng Tín

Thiết kế và điều khiển robot di động quản lý kệ hàng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Ngô Anh Khôi, Nguyễn Ngọc Gia Huy; Vũ Văn Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932 N569-K45

 155 p hcmute 29/09/2025 17 0 Download

Từ khóa: Kệ hàng, Robot di động, Nguyễn Ngọc Gia Huy, Vũ Văn Phong

Mô hình quản lý xuất nhập kho tự động bằng robot di dộng và cánh tay robot thông qua mã QR: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Minh Thông, Lê Xuân Đỉnh, Nguyễn Trường Thịnh; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no....

 220 p hcmute 17/09/2025 58 0 Download

Từ khóa: Quản lý kho, Robot di động, Lê Xuân Đỉnh, Nguyễn Trần Minh Nguyệt, Nguyễn Trường Thịnh

Thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Lê Bảo Duy, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932...

 130 p hcmute 16/09/2025 36 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển chuyển động nâng cao cho robot chân hai bánh cân bằng với chiều cao thay đổi dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Minh Hoàng, Trần Minh Thiện, Nguyễn Ngọc Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 125 p hcmute 16/09/2025 32 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Nguyễn Ngọc Huy, Trần Đức Thiện, Trần Minh Thiện

Thiết kế và thi công robot nhện di chuyển tự động hoặc điều khiển bằng điện thoại: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-161)/ Ngô Trọng Nghĩa, Đàm Thuận An, Nguyễn Phước Dư, Hồng Lý Trung Nhân, Đỗ Trần Tuấn Vũ; Huỳnh Hoàng Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí...

 63 p hcmute 23/05/2025 248 0 Download

Từ khóa: Điều khiển thông minh, Robot di động, Đàm Thuận An, Đỗ Trần Tuấn Vũ, Hồng Lý Trung Nhân, Huỳnh Hoàng Hà, Nguyễn Phước Dư

Thiết kế bộ điều khiển cân bằng cho robot hai chân di chuyển bằng bánh xe có chiều cao thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-178)/ Trần Minh Hoàng, Trần Nhật Tín, Nguyễn Trần Nhất Phi; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 72 p hcmute 14/05/2025 242 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Trần Nhất Phi, Trần Đức Thiện, Trần Nhật Tín.

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 14/05/2025 73 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Thiết kế chế tạo robot truyền động bằng cáp 3 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-228)/ Nguyễn Việt Trung, Lê Đỗ Hậu, Trần Trung Đức; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-T871

 108 p hcmute 13/05/2025 68 0 Download

Từ khóa: Robot di động, Lê Đỗ Hậu, Tưởng Phước Thọ, Trần Trung Đức .

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

 88 p hcmute 12/05/2025 141 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Hữu Lộc, Trần Đức Thiện, Võ Văn Duy.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 102 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot vận chuyển hàng hóa trong khuôn viên trường đại học: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Nguyễn Thanh Tùng, Wang Nam Trí, Nguyễn Đặng Triều; Hà Lê Như Ngọc Thành (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 N573-T926

 133 p hcmute 20/12/2024 777 21 Download

Từ khóa: Robot, Robot di động, Vận chuyển hàng hóa.