» Từ khóa: robot robot di dong

Xây dựng bản đồ an toàn cho xe lăn trong môi trường trong nhà sử dụng hệ thống camera: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử/ Cao Minh Chánh; Nguyễn Thanh Hải (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: 8520203 629.893 C235-C456

 82 p hcmute 20/03/2024 112 3 Download

Từ khóa: Bản đồ, Camera, Robot di động

Thiết kế mô hình và giải thuật quy hoạch chuyển động tối ưu cho robot di động vi sai: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Quang Chiến, Phạm Đức Huy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn)--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 N573-C533

 139 p hcmute 27/12/2023 130 2 Download

Từ khóa: Cảm biến, Robot di động, Thiết kế

Thiết kế bộ điều khiển Haptic phản hồi lực vận hành Robot di động từ xa: Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên - Mã số: SV2021-39/ Hoàng Hưng, Trần Anh Khoa, Trần Lam Nhật Thái; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021, ix, 64tr.; 30cm ĐSV 629.893 H678-H936

 65 p hcmute 06/09/2022 292 13 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển Haptic,  Robot,  Robot di động

Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 90tr.: hình, sơ đồ; 01 file Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 2 -- dc 23Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H987

 91 p hcmute 15/03/2022 329 12 Download

Từ khóa:  Robot; Robot di động; 

Robot tự vận hành: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020-131/ Nguyễn Minh Huy; Thái Hoàng Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020

 91 p hcmute 07/01/2022 258 4 Download

Từ khóa:  Robot; Robot di động

Xây dựng bản đồ 2D cho Robot di động sử dụng Point Cloud Library: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Đào Hồng Phong. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 vii, 69tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.892 -- dc 23Call no. : 605270 629.892 Đ211-P574

 1 p hcmute 21/10/2021 358 6 Download

Từ khóa: Robot di động.

Điều khiển Robot đa hướng bám theo quỹ đạo dùng kỹ thuật điều khiển trượt: Luận văn thạc sĩ/ Lê Trường An. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 76tr.; 30cm Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22Call no. : 605270 629.892 L433-A531

 1 p hcmute 19/10/2021 387 5 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động; Lý thuyết điều khiển; Robot; Robot di động đa hướng

Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trục tiếp xây dựng một con robot Hexapod hoàn chỉnh, hoạt động linh hoạt và ổn định có khả năng điều khiển cả bằng tay và tự động, có khả năng vượt chướng ngại vật và nhận dạng môi trường xung quanh.

 22 p hcmute 19/12/2019 586 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, chế tạo và phát triển robot 6 chân tự động di chuyển trong bản đồ trực tiếp, VŨ TRỌNG NHÂN NGUYỂN HUỲNH ANH TRUNG, LÊ QUỐC CHỈ,

Nội dung chính của luận văn là thiết kế quỹ đạo di chuyển tối ưu cho robot trong môi trường có nhiều vật cản sử dụng thuật toán limit-cycles với vòng ảo bao các vật cản là vòng tròn và vòng ellipse, với mong muốn quỹ đạo thu được đủ trơn,

 22 p hcmute 25/07/2019 484 3 Download

Từ khóa: NGUYỄN VIỆT KHOA, TỐI ƯU QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP LIMIT CYCLE

tập trung vào nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot di động hai bánh xe bám theo tường trơn. Hệ thống cảm biến được sử dụng là cảm biến hồng ngoại để xác định được khoảng cách và góc giữa robot với tường. Để robot di động được theo dấu tường thuật toán được sử dụng là điều khiển phi tuyến theo tiêu chuẩn ổn định của...

 22 p hcmute 20/06/2018 562 3 Download

Từ khóa: robot di động hai bánh xe

Định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưngtrên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 18/06/2018 752 9 Download

Từ khóa: ĐỊNH VỊ ROBOT DI ĐỘNG NGOÀI TRỜI BẰNG CAMERA ĐA HƯỚNG, GLOBAL POSITIONING SYSTEM, GPS

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 659 12 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học