» Từ khóa: dieu khien

Nghiên cứu bộ điều khiển từ xa cho robot truyền động cáp dựa vào phản hồi lực và thị giác: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-153)/ Huỳnh Văn Sang, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. :...

 110 p hcmute 13/05/2025 79 0 Download

Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Đặng Thiên Luân, Nguyễn Minh Nhựt, Trần Đức Thiện

Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho cánh tay robot với tải không biết trước: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-180)/ Trần Ngọc Vũ, Phan Văn Nhật; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.8933 T772-V986

 83 p hcmute 13/05/2025 84 0 Download

Từ khóa: Điều khiển trượt, Cánh tay robot, Phan Văn Nhật, Trần Đức Thiện

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thông số hàn TIG tự động: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-207)/ Võ Huỳnh Duy Thanh, Huỳnh Hữu Bằng, Nguyễn Minh Trí, Lê Minh Trường; Dương Thế Phong (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 671.52 V872-T367

 73 p hcmute 13/05/2025 101 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Gia công hàn, Gia công kim loại, Dương Thế Phong, Huỳnh Hữu Bằng, Lê Minh Trường, Nguyễn Minh Trí .

Nghiên cứu, chế tạo cơ cấu điều khiển hỗ trợ dừng và đỗ xe trên xe máy: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-136)/ Nguyễn Tuấn Kiệt, Hoàng Gia Huy, Lê Huỳnh Đức; Thái Huy Phát (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.2275 N573-K47

 126 p hcmute 13/05/2025 76 0 Download

Từ khóa: Cơ cấu điều khiển, Xe máy, Hoàng Gia Huy, Lê Huỳnh Đức, Thái Huy Phát

Điều khiển mờ cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-58)/ Trần Trọng Bằng, Phan Tấn Huy, Võ Bình An, Lê Văn Thuận, Trần Việt Cường; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.893 T772-B216

 57 p hcmute 13/05/2025 76 0 Download

Từ khóa: Điều khiển mờ, Robot, Lê Thị Thanh Hoàng, Lê Văn Thuận, Phan Tấn Huy, Trần Việt Cường, Võ Bình An.

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 120 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến cho hệ drone 4 cánh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-67)/ Phạm Đức Tính, Huỳnh Thanh Đô, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV 629.133 P534-T588

 37 p hcmute 13/05/2025 237 1 Download

Từ khóa: Điều khiển phi tuyến, Máy bay không người lái, Đặng Xuân Ba, Dương Khắc Luân, Hoàng Đức Minh, Huỳnh Thanh Đô.

Điều khiển biến tần qua BMS trên nền Webserver: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-88)/ Lâm Bảo Tấn, Bùi Công Quốc Thái; Lê Trọng Nghĩa (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 621.389 L213-T161

 86 p hcmute 13/05/2025 103 0 Download

Từ khóa: Điều khiển biến tần, Quản lý tòa nhà, Bùi Công Quốc Thái, Lê Trọng Nghĩa

Nghiên cứu và ứng dụng vi sai điện tử trên mô hình xe điện: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-86)/ Trần Hữu Hiếu, Lê Vũ Thanh, Lê Hoàng Thanh; Nguyễn Thành Tuyên (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.2293 T772-H633

 65 p hcmute 13/05/2025 85 0 Download

Từ khóa: Hệ thống điều khiển, Vi sai điện tử, Xe điện, Lê Hoàng Thanh, Lê Vũ Thanh, Nguyễn Thành Tuyên

Thiết kế mô hình và bộ điều khiển cân bằng cho robot hai bánh có tải thay đổi: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-64)/ Nguyễn Minh Hoàng, Nguyễn Hữu Lộc, Võ Văn Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐSV 629.8932 N573-H678

 88 p hcmute 12/05/2025 144 0 Download

Từ khóa: Điều khiển cân bằng, Robot di động, Nguyễn Hữu Lộc, Trần Đức Thiện, Võ Văn Duy.

Thiết kế mô hình và phương pháp giải động học điều khiển chuyển động cho robot cáp nối tiếp 4 bậc tự do: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2023-65)/ Nguyễn Tiến Đạt, Trần Minh Khiêm, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật...

 74 p hcmute 12/05/2025 105 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot di động, Lý Phi Cường, Nguyễn Đình Trường An, Trần Đức Thiện, Trần Minh Khiêm.

Thiết kế mô hình giảng dạy động cơ Kappa 1.2 KIA Morning 2019 AT: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật ô tô/ Trần Quý Huy, Lê Hoàng Hưng; Lê Thanh Quang (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : CKĐ-45 629.8 T772-H987

 102 p hcmute 12/05/2025 156 0 Download

Từ khóa: Gia công khung mô hình, Kỹ thuật điều khiển tự động, Thi công mặt mica, Lê Hoàng Hưng, Lê Thanh Quang