» Từ khóa: tran trong bang

Điều khiển LQR cân bằng và bám quỹ đạo cho hệ Pendubot 3 link: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của sinh viên (SV2024-156)/ Lương Minh Đạt, Trần Trọng Bằng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Lê Thế Khôi, Phạm Ngọc Đảm; Lê Thị Thanh Hoàng (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐSV...

 75 p hcmute 13/05/2025 3 0 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Robot, Lê Thế Khôi, Lê Thị Thanh Hoàng, Nguyễn Ngô Anh Khôi, Phạm Ngọc Đảm, Trần Trọng Bằng .

Theo đà phát triển nhanh chóng của khoa học, Robot ngày càng được sử dụng phổ biến hơn trong sản xuất cũng như trong đời sống của con người. Robot đã chiếm một vị trí quan trọng khó có thể thay thế được, nó giúp con người làm việc với năng suất cao và đặc biệt trong các điều kiện khó khăn, nguy hiểm… Lĩnh vực Robot đang ngày càng chiếm...

 22 p hcmute 25/09/2020 682 2 Download

Từ khóa: Tối ưu hóa năng lượng tiêu thụ cánh tay máy bằng cách thiết kế bổ sung cơ cấu cân bằng đối trọng, Trần Ngọc Đảm

Xác định hàm lượng acid gallic trong các giống tỏi Lý Sơn & Phan Rang

 22 p hcmute 25/09/2020 646 1 Download

Từ khóa: Xác định hàm lượng acid gallic trong các giống tỏi lý sơn và phan rang bằng kỹ thuật hplc; Trần Minh Huy; Lê Đoàn Minh Khôi

Đề tài “ỨNG DỤNG MẠNG CNN VÀO VIỆC PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TRÊN BĂNG CHUYỀN” được thực hiện nhằm tìm hiểu về công nghệ Xử lý ảnh sử dụng mạng CNN, từ đó ứng dụng để thiết kế một mô hình thu thập dữ liệu và thực hiện phân loại sản phẩm trên băng chuyền dựa vào đặc điểm bên ngoài của vật thể.

 22 p hcmute 17/08/2020 525 5 Download

Từ khóa: Ứng dụng công nghệ cnn vào việc phân loại sản phẩm trên băng chuyền, TRÀN QUỐC TRỌNG, ĐẶNG QUỐC VƯƠNG

Nghiên cứu khả năng loại bỏđộ cứng và kim loại nặng trong Bểphản ứng tầng sôi.Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng tới quá trình trao đổi độ cứng và kim loại nặngnhư pH, lưu lượng nước đầu vào, hàm lượng cát Đánh giá đặc tính của hạt seeding trước và sau khi phản ứng.

 22 p hcmute 06/07/2020 543 2 Download

Từ khóa: Nghiên cứu xử lý nước kim loại nặng trong nước thải xi mạ bằng Pellet reactor, Trần Thị Kim Anh

PLC được các công ty, xí nghiệp sử dụng trong việc điều khiển hệ thống như PLC dòng Rockwell (Mỹ), dòng Omron (Nhật Bản), dòng Schneider (Pháp), dòng Mitsubishi (Nhật Bản), v.v. Nhưng do yêu cầu đề tài cần một thiết bị có độ thông dụng cũng như đa dạng về các phần mềm hỗ trợ khi lập trình cũng như giám sát thì dòng PLC SIEMENS được nhóm chọn lựa do...

 22 p hcmute 19/12/2019 562 4 Download

Từ khóa: Điều khiển và giám sát mô hình trộn nguyên liệu bằng plc, TRẦN TRỌNG NGHĨA, PHẠM MINH HIẾU

Với mục đích muốn tiếp cận với các công nghệ đang phát triển hiện nay cũng như xây dựng một mô hình sản phẩm mà có thể áp dụng vào nhu cầu thực tế. Vì vậy, nhóm sẽ thực hiện đồ án với mong muốn tạo ra thiết bị điều khiển bảng thông báo được ứng dụng trong bệnh viện có hổ trợ điều khiển từ xa hổ trợ Google Assistant của Google và...

 22 p hcmute 13/08/2019 365 1 Download

Từ khóa: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG BẢNG THÔNG BÁO TRONG BỆNH VIỆN HỔ TRỢ GOOGLE ASSISTANT, TRẦN NHỰT MINH

Hiện nay, nhu cầu về các thông tin tài chính được phản ánh một cách trung thực và hợp lý đang dần tăng cao, đó cũng là lý do vì sao hoạt động kiểm toán Báo cáo tài chính đang phát triển nhanh chóng theo thời gian. Thông qua các Báo cáo tài chính đã được kiểm toán, các nhà đầu tư và các bên liên quan sẽ dễ dàng hơn trong việc đưa ra các quyết định...

 22 p hcmute 25/07/2019 531 2 Download

Từ khóa: KỸ THUẬT THU THẬP BẰNG CHỨNG KIỂM TOÁN TRONG KIỂM TOÁN DOANH THU BÁN HÀNG VÀ CUNG CẤP DỊCH VỤ TẠI CÔNG TY TNHH KIỂM TOÁN TƯ VẤN MỤC TIÊU, TRẦN THỊ NHỊ

Tỉnh An Giang nhu cầu sử dụng cát san lấp rất lớn khoảng 6 triệu m3/năm nhằm phục vụ công tác san lấp mặt bằng. Tuy nhiên nguồn cát khai thác từ hệ thống sông MeKong ngày càng khan hiếm do tuyến sông đã xây đê chắn lũ, nên lưu lượng lũ ít hơn, đồng thời giảm lượng phù sa cũng như cát bồi đắp hàng năm.

 6 p hcmute 11/04/2019 525 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu cải tạo đất bùn nạo vét lòng sông thay thế cát trong công tác san lấp mặt bằng tỉnh An Giang/ Trần Tuấn Kiệt, Lê Đức Lập

Cùng với sự phát triển kinh tế xã hội nhu cầu sử dụng điện của mỗi gia đình ngày càng tăng và phần lớn là tải một pha, việc gia tăng nhanh chóng của tải một pha và sự phân pha không đồng đều đã gây ra sự mất cân bằng pha.

 22 p hcmute 01/04/2019 624 4 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ CÂN BẰNG PHA TỰ ĐỘNG CHO LƯỚI ĐIỆN HẠ ÁP, TRẦN TÙNG GIANG, LÊ TRỌNG NGHĨA