- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp linh hoạt
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển từ xa cho robot cáp linh hoạt: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Mai Hoài Tiến, Nguyễn Thanh Sang; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.892 M217-T562
179 p hcmute 17/09/2025 31 0
Từ khóa: Điều khiển từ xa, Robot, Nguyễn Thanh Sang, Trần Đức Thiện
Thiết kế bộ điều khiển ổn định cho phương tiện điều khiển từ xa dưới nước (BlueROV2)
Thiết kế bộ điều khiển ổn định cho phương tiện điều khiển từ xa dưới nước (BlueROV2): Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Văn Qui, Nguyễn Hoài Thanh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 623.82 N573-Q161
152 p hcmute 16/09/2025 51 0
Từ khóa: Điều khiển tự động, Phương tiện lặn, Nguyễn Hoài Thanh, Trần Đức Thiện
Thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS
Thiết kế bộ điều khiển cho robot di động hai bánh lái vi sai tránh vật cản động dựa trên ROS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Đoàn Lê Bảo Duy, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2025 Call no. : ĐTĐ-51 629.8932...
130 p hcmute 16/09/2025 36 0
Từ khóa: Robot di động, Huỳnh Nguyễn Thanh Duy, Trần Đức Thiện
Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động máy hàn ma sát xoay
Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng hoạt động máy hàn ma sát xoay: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-198/ Đặng Minh Quang, Nguyễn Trần Long Nhật, Trần Thanh Tuấn; Đặng Thiện Ngôn (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 621.977 Đ182-Q124
67 p hcmute 18/10/2023 501 5
Từ khóa: Máy hàn, Thiết kế, Đặng Thiện Ngôn, Trần Thanh Tuấn
Các yếu tố thu hút khách hàng của những quán cà phê quy mô nhỏ tại Thành Phố Hồ Chí Minh
Các yếu tố thu hút khách hàng của những quán cà phê quy mô nhỏ tại Thành Phố Hồ Chí Minh: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-126/ Lê Thị Như Phương, Bùi Thị Thanh Quyên, Nguyễn Ngân Quỳnh, Trần Thị Lệ Thủy, Nguyễn Thiên Trang; Nguyễn Thị Lan Anh (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ...
166 p hcmute 18/10/2023 399 5
Từ khóa: Bán hàng, Cà phê, Khách hàng, Bùi Thị Thanh Quyên, Nguyễn Ngân Quỳnh, Nguyễn Thị Lan Anh, Nguyễn Thiên Trang, Trần Thị Lệ Thủy.
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm
Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến cho cánh tay robot sáu bậc tự do trong thực nghiệm: Báo cáo tổng kết Đề tài nghiên cứu khoa học của Sinh viên - Mã số: SV2022-27/ Trần Minh Phúc, Hà Thanh Bình, Tống Hải Ninh, Nguyễn Minh Hoàng; Trần Đức Thiện (giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 Call no. : ĐSV 629.893...
94 p hcmute 18/10/2023 434 12
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 6 bậc, Hà Thanh Bình, Nguyễn Minh Hoàng, Tống Hải Ninh, Trần Đức Thiện, Trần Minh Phúc.
Ứng dụng robot tích hợp thị giác máy tính phân loại rác nhựa
Ứng dụng robot tích hợp thị giác máy tính phân loại rác nhựa: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật và Tự động hóa/ Nguyễn Thế Hùng, Lê Tiến Thành; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 N573-H936
140 p hcmute 05/10/2023 581 17
Từ khóa: Phân loại rác, Robot tích hợp, Thị giác máy tính, Lê Tiến Thành, Phạm Văn Bảo, Trần Đức Thiện
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế và chế tạo máy sấy thăng hoa năng suất 1,5kg/mẻ: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật nhiệt/ Nguyễn Thiên Ân, Trần Lê Huy, Nguyễn Phúc Liêm, Lê Thái Sơn, Lâm Ngọc Tuyền, Lữ Chí Tùng; Lê Minh Nhựt, Nguyễn Thành Luân (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019...
95 p hcmute 30/05/2022 1218 42
Từ khóa: Máy sấy thăng hoa, Sấy thăng hoa, Lâm Ngọc Tuyền, Lê Minh Nhựt, Lê Thái Sơn, Lữ Chí Tùng, Nguyễn Thành Luân, Nguyễn Thiên Ân, Trần Lê Huy
Thiết kế và thi công cánh tay giả hỗ trợ cho người khuyết tật sử dụng tín hiệu EMG
Thiết kế và thi công cánh tay giả hỗ trợ cho người khuyết tật sử dụng tín hiệu EMG: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật Y sinh/ Nguyễn Trọng Thành, Trần Thiện Thanh; Ngô Bá Việt (Giảng viên hướng dẫn) . -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2021 iii, 62tr.; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 617.9 -- dc 23 Call no. : KYS-29 617.9...
66 p hcmute 26/05/2022 983 13
Từ khóa: Nguyễn Trọng Thành, Ngô Bá Việt, Trần Thiện Thanh
Những vấn đề ăn kiêng/ Thẩm Khánh Pháp, Lý Thiên Hùng, Chu Bảo Quý, Nguyễn Thanh Hà(Biên dịch), Trần Trạng Vân(Biên dịch), Trịnh Xuân Hương(Biên dịch). -- 1st ed. -- Hà Nội: Văn hóa Thông tin, 2000 235tr; 19cm Dewey Class no. : 613.262 -- dc 21Call no. : 613.262 T366-P535
11 p hcmute 09/05/2022 394 0
Từ khóa: 1. Ẩm thực trị liệu. 2. Vegetarian diet. 3. Vegetarianism -- China. I. Chu Bảo Quý. II. Lý Thiên Hùng. III. Nguyễn Thanh Hà, Biên dịch. IV. Trần Trạng Vân, Biên dịch. V. Trịnh Xuân Hương, Biên dịch.
Nghiên cứu cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài
Thiết kế và chế tạo cơ cấu giảm chấn cho cán dao tiện.Thực nghiệm với các thông số khác nhau của cơ cấu giảm chấn. Đưa ra nhận xét về thông số giảm chấn hợp lý nhầm nâng cao chất lượng bề mặt khi sử dụng cán dao tiện
22 p hcmute 09/10/2020 692 4
Từ khóa: Nghiên cứu co cấu giảm chấn cho cán dao tiện trụ ngoài, PGS. TS. Phạm Sơn Minh, PGS.TS. Ðỗ Thành Trung, Trần Minh Thế Uyên, Nguyễn Hoàng Thiện
Khảo sát ảnh hưởng của bột vỏ ca cao đến chất lượng sản phẩm xúc xích chay
Khảo sát ảnh hưởng của bột vỏ ca cao đến chất lượng sản phẩm xúc xích chay
22 p hcmute 08/10/2020 676 6
Từ khóa: Khảo sát ảnh hưởng của bột vỏ ca cao đến chất lượng sản phẩm xúc xích chay, NGUYỄN VÕ THÀNH THIÊN, BÙI TRẦN HOÀNG ANH