» Từ khóa: thuật toán

Trong bài báo này trình bày một phương pháp dựa trên tìm kiếm Heuristic kết hợp thuật toán di truyền (GA) để xác định một cấu hình mạng tối ưu. Thuật toán di truyền (GA) là thuật toán dựa trên cơ chế chọn lọc tự nhiên và di truyền học tự nhiên nhằm mục đích tìm kiếm hay tối ưu hóa. Vì thuật toán GA phù hợp để giải quyết các bài toán tối ưu...

 8 p hcmute 27/12/2016 571 2 Download

Từ khóa: Hệ thống phân phối hình tia, thuật toán di truyền, tái cấu trúc mạng điện

Trong bài báo này, bộ chỉnh lưu ba pha được thiết kế và thi công mô hình vật lý điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng vectơ không gian (SVPWM), đồng thời được kết nối với giao diện điều khiển và hiển thị của phần mềm Matlab, sự điều khiển ứng động của hệ thống được thực hiện bằng phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích...

 13 p hcmute 22/12/2016 853 6 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, thuật toán bầy đàn PSO, bộ điều khiển PID - PSO, điều khiển điều chế vector không gian SVPWM

Bài báo nghiên cứu mô phỏng quá trình gia công trên máy NC/CNC để phát hiện và ngăn ngừa va chạm, xây dựng giải thuật, xây dựng chương trình cho phép kiểm tra để xác định va chạm với thiết bị công nghệ trong thực tế...

 8 p hcmute 15/12/2016 579 2 Download

Từ khóa: máy phay CNC 3 trục, va chạm, phát hiện va chạm, ngăn ngừa va chạm, thuật toán phát hiện va chạm…

Bài báo này trình bày sự thiết kế và thi công thiết bị khóa điện tử thông minh dùng cho Container với hai chức năng chính là giám sát hành trình và mở khóa bằng công nghệ RFID. Dữ liệu được gửi từ thiết bị về server trung tâm thông qua dịch vụ GPRS và dữ liệu này được bảo mật bằng thuật toán mã hóa AES. Người dùng có thể theo dõi, giám sát...

 7 p hcmute 22/11/2016 607 3 Download

Từ khóa: khóa điện tử thông minh, giám sát hành trình, công nghệ RFID, thuật toán mã hóa AES

Đề tài dùng thuật toán nhận dạng điểm đặc trưng có tên SIFT(Scale-Invariant Feature Transform); thuật toán có nhiệm vụ chuyển đổi hình ảnh của vật mốc thành tập hợp những vector đa hướng có đặc điểm nhận dạng không phụ thuộc vào chiều và kích thướt xuất hiện trên khung ảnh khác và sử dụng công thức khoảng cách Euclid để nhận dạng các vector...

 21 p hcmute 21/11/2016 573 2 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Trong bài này, bằng phương pháp kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong việc tìm bộ thông số PID tối ưu.

 8 p hcmute 18/11/2016 745 1 Download

Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu

Bộ nghịch lưu áp ba pha ba bậc có khả năng ứng dụng rộng rãi trong một số trường hợp tải công suất nhỏ, đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển động cơ, tiết kiệm năng lượng. Bài báo đề xuất một giải pháp điều chế SPWM đơn giản, linh hoạt dùng sóng mang dạng tam giác, tín hiệu điều khiển dạng sin. Kết quả giải thuật được kiểm chứng...

 9 p hcmute 18/11/2016 563 3 Download

Từ khóa: thuật toán SPWM, nghịch lưu áp, card DSP

Trong đề tài này, người thực hiện thiết kế một hệ thống nhận biết té ngã và cảnh báo. Dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc đeo trên người sử dụng sẽ qua bộ lọc trung bình để tín hiệu phẳng hơn. Đặc tính của tín hiệu được trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal component analysis (PCA).Để nhận dạng, công cụ vector...

 7 p hcmute 18/11/2016 597 1 Download

Từ khóa: phát hiện té ngã, người lớn tuổi, thuật toán SVM

Trong bài báo này, chúng ta phát triển một bộ mã thời gian thực đối với LPC-10e. Thuật toán này sẽ được thực hiện trên kit DSP (Digiatal Signal Processor) TMS320C6713 của hãng Texas theo tiêu chuẩn LPC-10e FS1015. Khai thác thuật toán PESQ (Perceptual Evaluation of Speech Quality) dùng để đo lường chất lượng tiếng nói...

 7 p hcmute 17/11/2016 513 1 Download

Từ khóa: Thuật toán, mã hóa tiếng nói, LPC-10e, và đánh giá chất lượng

Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...

 7 p hcmute 16/11/2016 926 5 Download

Từ khóa: robot di động, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage

Định vị bằng kỹ thuật sai lệch thời gian đến có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác và cũng có nhiều thuật toán định vị sai lệch thời gian đến khác nhau, mỗi phương pháp có ưu điểm riêng, nhưng một trong những yều cầu rất quan trọng là độ chính xác khi có sai số TDOA do tác động của nhiễu. Trong bài báo này sẽ khảo sát ba thuật toán...

 7 p hcmute 16/11/2016 664 3 Download

Từ khóa: sai số TDOA, thuật toán chuỗi Taylor, Bertrand T.Fang và Chan-Ho

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 969 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC