- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID TÔI ƯU SỬ DỤNG THUẬT TOÁN ĐÀN KIẾN ĐA MỤC TIÊU CẢI TIẾN
Trong bài này, bằng phương pháp kiểm tra thuật toán đối với ba hàm truyền có những đặc trưng tiêu biểu khác nhau như hàm truyền bậc cao, có trể, và phi tuyến, thuật toán đã chứng tỏ được khả năng thích nghi và thế mạnh trong việc tìm bộ thông số PID tối ưu.
8 p hcmute 18/11/2016 643 1
Từ khóa: thông số PID, thuật toán đàn kiến, đa mục tiêu
NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG BỘ NGHỊCH LƯU ÁP BA PHA BA BẬC DÙNG DIODE KẸP_ĐIỀU KHIỂN BẰNG CARD DSP
Bộ nghịch lưu áp ba pha ba bậc có khả năng ứng dụng rộng rãi trong một số trường hợp tải công suất nhỏ, đặc biệt trong lĩnh vực điều khiển động cơ, tiết kiệm năng lượng. Bài báo đề xuất một giải pháp điều chế SPWM đơn giản, linh hoạt dùng sóng mang dạng tam giác, tín hiệu điều khiển dạng sin. Kết quả giải thuật được kiểm chứng...
9 p hcmute 18/11/2016 455 3
Từ khóa: thuật toán SPWM, nghịch lưu áp, card DSP
THIẾT KẾ HỆ THỐNG GIÁM SÁT SỰ TÉ NGÃ CỦA NGƯỜI LỚN TUỔI
Trong đề tài này, người thực hiện thiết kế một hệ thống nhận biết té ngã và cảnh báo. Dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc đeo trên người sử dụng sẽ qua bộ lọc trung bình để tín hiệu phẳng hơn. Đặc tính của tín hiệu được trích xuất bằng phương pháp phân tích thành phần chính Principal component analysis (PCA).Để nhận dạng, công cụ vector...
7 p hcmute 18/11/2016 501 1
Từ khóa: phát hiện té ngã, người lớn tuổi, thuật toán SVM
THỰC HIỆN THUẬT TOÁN NÉN THOẠI VÀ THỰC NGHIỆM TRÊN TMS320C6713
Trong bài báo này, chúng ta phát triển một bộ mã thời gian thực đối với LPC-10e. Thuật toán này sẽ được thực hiện trên kit DSP (Digiatal Signal Processor) TMS320C6713 của hãng Texas theo tiêu chuẩn LPC-10e FS1015. Khai thác thuật toán PESQ (Perceptual Evaluation of Speech Quality) dùng để đo lường chất lượng tiếng nói...
7 p hcmute 17/11/2016 445 1
Từ khóa: Thuật toán, mã hóa tiếng nói, LPC-10e, và đánh giá chất lượng
HOẠCH ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHO ROBOT DI ĐỘNG DÙNG THUẬT TOÁN PSO
Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...
7 p hcmute 16/11/2016 775 5
Từ khóa: robot di động, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage
KHẢO SÁT CÁC THUẬT TOÁN ĐINH VỊ BẰNG KỸ THUẬT SAI LỆCH THỜI GIAN ĐẾN
Định vị bằng kỹ thuật sai lệch thời gian đến có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác và cũng có nhiều thuật toán định vị sai lệch thời gian đến khác nhau, mỗi phương pháp có ưu điểm riêng, nhưng một trong những yều cầu rất quan trọng là độ chính xác khi có sai số TDOA do tác động của nhiễu. Trong bài báo này sẽ khảo sát ba thuật toán...
7 p hcmute 16/11/2016 534 3
Từ khóa: sai số TDOA, thuật toán chuỗi Taylor, Bertrand T.Fang và Chan-Ho
Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...
7 p hcmute 15/11/2016 754 5
Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC
Nghiên cứu sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Heuristic
Đề tài nghiên cứu các tình huống mất cân bằng giữa năng lượng cung cấp và tiêu thụ, kết quả dao động tần số dưới các tình huống xấu và sự rối loạn lớn, một mô hình đơn giản của trạng thái ổn định.
22 p hcmute 05/09/2016 443 4
Từ khóa: Heuristic, Thuật toán, Sa thải, Phụ tải, Điện tử
Nghiên cứu sa thải phụ tải dựa trên thuật toán Fuzzy-AHP
Nghiên cứu việc sa thải phụ tải có xét đến tầm quan trọng phụ tải dựa trên thuật toán phân tích mờ hóa hệ thống phân cấp Fuzz-AHP để xử lý. Ngoài ra, sự thay đổi của tải theo giờ trong ngày, mờ hóa đồ thị phụ tải để đề ra các chiến lược điều khiển khi có sự cố xảy ra.
22 p hcmute 30/08/2016 361 6
Từ khóa: Fuzzy-AHP, Thuật toán, Sa thải, Phụ tải, Điện tử
Bảo vệ rơle và tự động hoá trong hệ thống điện
Giáo trình được chia làm 3 phần: giới thiệu các nguyên lý bảo vệ role; bảo vệ các phần tử trong hệ thống điện, tìm hiểu cách thực hiện, sơ đồ bảo vệ các phần tử hệ thống điện như đường dây, máy biến áp, máy phát, thanh góp; tự động hóa trong hệ thống điện, tìm hiểu các bộ phận tự động chức năng trong hệ thống điện,...
8 p hcmute 28/07/2016 1021 32
Từ khóa: Bảo vệ rơle và tự động hoá công nghiệp, Hệ thống điện, Kỹ thuật an toàn, Rơle, Tự động hóa
Tách âm dùng phương pháp phân tích thành phần độc lập ( thuật toán Fastica )
Trong luận văn này, trình bày tổng quan về bài toán phân tách nguồn mù âm thanh, kỹ thuật ICA và ứng dụng vào việc tách âm, thuật toán fastICA. Tập trung vào các vấn đề tách nguồn xác định nơi số nguồn bằng số lượng các kênh trong hỗn hợp quan sát (số trộn).
22 p hcmute 13/06/2016 601 6
Từ khóa: Thuật toán Fastica, Tách âm, Kỹ thuật điện tử
Sử dụng thuật toán gsa để tính toán điều phối tổ máy phát điện
Luận văn trình bày một phương pháp tối ưu hóa để giải bài toán điều độ công suất kinh tế cho các tổ máy phát nhiệt điện nhằm xác định công suất hoạch định của từng tổ máy với chi phí vận hành nhỏ nhất với điều kiện ràng buộc giới hạn công suất.
22 p hcmute 10/06/2016 431 4
Từ khóa: Máy phát điện, Thuật toán gsa, Kỹ thuật diện