» Từ khóa: thiết kế tủ

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải...

 22 p hcmute 24/09/2020 730 23 Download

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:  Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.  Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.  Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự...

 22 p hcmute 24/09/2020 504 7 Download

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

Luận văn thạc sĩ “Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hầm chứa xe, quay đầu xe tự động cho nhà phố” hướng tới việc tăng số chỗ đậu xe tại các nhà phố với không gian tương đối hẹp, cũng như giải quyết việc quay đầu xe một cách dễ dàng. Mục tiêu của nghiên cứu này là thiết kế, mô phỏng và thử nghiệm hầm chứa xe, quay đầu xe tự động...

 22 p hcmute 17/09/2020 440 1 Download

Từ khóa: Nghiên cứu, thiết kế và mô phỏng hầm chứa xe, quay đầu xe tự động cho nhà phố, LÊ ĐÌNH LONG

Ngày nay, một hệ thống cân động là vô cùng cần thiết trong các dây chuyền sản xuất điều khiển tự động nhằm xác định khối lượng chính xác của các sản phẩm. Tuy nhiên, trong quá trình cân sẽ sinh ra các dao động không mong muốn làm ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả cân.

 22 p hcmute 16/09/2020 598 11 Download

Từ khóa: Nghiên cứu giải thuật xử lý tín hiệu cân động điện tử, ứng dụng thiết kế, chế tạo hệ thống cân, phân loại sản phẩm cân trên băng chuyền hoạt động liên tục, PHẠM NGỌC THOA

Với mục đích có thể tạo ra một bộ điều khiển giúp người khuyết tật có thể di chuyển dễ dàng bằng xe lăn vận dụng một các ưu điểm và nhằm khắc phục một số nhược điểm mà các nghiên cứu trước đã thực hiện, nhóm xin giới thiệu đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế và thi công bộ điều khiển xe lăn điện bằng cảm biến gia tốc”, do...

 22 p hcmute 21/08/2020 368 3 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình xe lăn tự hành trong nhà dùng camera 3d, HUỲNH TẤN CƯỜNG

Mặc dù trên thế giới nhiều bãi đậu xe có kỹ thuật cao và hiện đại đã được đưa vào sử dụng. Tuy nhiên, với mong muốn chung tay giải quyết các vấn đề hiện tại và áp dụng những kiến thức đã học được vào thực tế, nhóm em đã quyết định nghiên cứu đề tài “Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động” này.

 22 p hcmute 17/08/2020 420 11 Download

Từ khóa: Thiết kế và thi công mô hình bãi giữ xe tự động

Hiện tại, vì sự phát triển về ngành công nghiệp, các xe tải và container lưu chuyển nhiều trên trục đường MP-TV nên hay gây ùn tắc vào các giờ cao điểm, và các tai nạn thường xuyên xảy ra. Đặc biệt với vị trí quan trọng của ngã tư Phú Lợi thì vấn đề càng xảy ra với tần suất cao hơn các khu vực khác. Trong thời gian gần đây, người dân xung...

 22 p hcmute 17/08/2020 373 1 Download

Từ khóa: Thiết kế nút giao hoàn chỉnh ngã tư phú lợi- bình dương, NGUYỄN ĐĂNG KHOA

Dựa vào kiến thức của bản thân, điều kiện chế tạo và ứng dụng của robot, tài liệu thu thập được, cùng với sự giúp đỡ của thầy Nguyễn Văn Thái, chúng em xin được thực hiện đề tài: “Thiết kế và điểu khiển cánh tay Robot 6 bậc tự do, điều khiển thông qua xử lý ảnh”. Vì kinh nghiệm chưa nhiều nên trong quá trình thực hiện sẽ xảy ra...

 22 p hcmute 17/08/2020 817 36 Download

Từ khóa: Thiết kế thi công và điều khiển mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do, NGUYỄN LÊ ĐÌNH KHANG, ĐẶNG QUANG TRỌNG

Thu thập dữ liệu ảnh hưởng tới cây trồng như nhiệt độ, độ ẩm, độ ẩm đất. Truyền những dữ liệu trên từ vườn đến khối xử lí trung tâm đặt trong nhà bằng sóng RF. Khối xử lí trung tâm đưa những dữ liệu nhận được lên App bằng Wifi để người sử dụng kiểm soát và gửi tín hiệu điều khiển về khối xử lí trung tâm để điều...

 22 p hcmute 17/08/2020 487 2 Download

Từ khóa: Thiết kế và mô hình vườn rau thông minh, LÊ ANH TÚ

Hỗ trợ tốt quá trình thực tập môn điện tử công suất: giúp sinh viên dễ dàng thực tập bộ biến tần PWM dạng V/f. Củng cố kiến thức về phương pháp nghịch lưu dạng PWM. Làm nền tảng cho sinh viên có kiến thức về biến tần để có thể phát triển kỹ năng chuyên môn khi làm việc thực tế trong các doanh nghiệp sau này. Cung cấp thêm nguồn tài liệu...

 22 p hcmute 17/08/2020 540 1 Download

Từ khóa: Thiết kế, thi công mô hình biến tần – động cơ phục vụ giảng dạy thực tập điện tử công suất tại trường đại học sư phạm kỹ thuật tp.hcm, ĐỖ ĐỨC HIỆP, NGUYỄN MINH THẮNG

Hiện nay, do nhu cầu trao đổi thông tin của ngƣời dân ngày càng tăng đồng thời việc gắn các thiết bị internet ngày càng phổ biến rộng rãi, do đó việc sử dụng mạng internet để truyền tín hiệu điều khiển là phƣơng thức thuận tiện nhất, tiết kiệm nhiều thời gian cho công việc, vừa đảm bảo các tính năng an toàn cho các thiết bị điện gia dụng...

 22 p hcmute 07/08/2020 218 1 Download

Từ khóa: Thiết kế xe điều khiển từ xa có live stream camera, NGUYỄN VĂN LẬP

Đề tài trình bày về lý thuyết của Raspberry Pi và một ứng dụng rất phổ biến trong cộng đồng từ Raspberry Pi. Một ứng dụng có thể thay thế con ngƣời vào đƣợc những nơi nguy hiểm đến tính mạng.

 22 p hcmute 07/08/2020 210 2 Download

Từ khóa: Thiết kế xe điều khiển từ xa có live stream camera, HÀ ĐĂNG LỘC