Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh

Các loại robot tự động, bán tự động hay cao cấp hơn là robot với trí tuệ nhân tạo ngày càng phổ biến và phát triển rộng rãi mọi nơi. Nắm bắt được xu hướng nghiên cứu của ngành điều khiển tự động, chúng em đã quyết định chọn đề tài đồ án tốt nghiệp liên quan đến robot. Chúng tôi quyết định tập trung hướng nghiên cứu về giải thuật học để điều khiển chính xác robot 6 bậc tự do, đồng thời thử nghiệm cơ bản trên mô hình thực tế.

Từ khóa: Thiết kế và chế tạo robot 6 bậc tự do tích hợp bộ điều khiển thông minh, VÕ TẤN TÀI, ĐOÀN NGỌC MINH

22 p ovanke 24/09/2020 730 23

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận