Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh

Với đề tài đồ án tốt nghiệp “THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT 6 BẬC TỰ DO KHÔNG RÀNG BUỘC SỬ DỤNG KỸ THUẬT ĐỘNG HỌC NGHỊCH THÔNG MINH”, chúng em đã thực hiện các nội dung sau:
 Giải quyết bài toán động học thuận và động học nghịch.
 Mô phỏng robot trên phần mềm Matlab.
 Thiết kế và chế tạo mô hình thực nghiệm robot 6 bậc tự do.
 Tiến hành điều khiển robot thực tế với kỹ thuật điều khiển thông minh

Từ khóa: Thiết kế và điều khiển robot 6 bậc tự do không ràng buộc sử dụng kỹ thuật động học nghịch thông minh, ĐẶNG SỸ BÌNH

22 p ovanke 24/09/2020 516 7

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận