» Từ khóa: Robotics

Ứng dụng robot 5 bậc tự do kết hợp với camera công nghiệp phát triển sản phẩm lỗi: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trương Trọng Sang, Bùi Trần Đình Vỹ; Nguyễn Tử Đức (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T871-S225

 142 p hcmute 19/12/2024 178 9 Download

Từ khóa: Robot công nghiệp.

Nghiên cứu xây dựng quy trình hàn, thiết kế chế tạo hệ thống đồ gá và cải tiến chương trình điều khiển hàn cho "Khung đế máy làm trắng gạo D-RP1000:-01" dựa trên cánh tay robot hàn yaskawa hiện có ở công ty Vikyno: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Đoàn Văn Hưng, Nguyễn Trí Đạt, Nguyễn Phúc Hoàng Vinh; Đặng Minh Phụng (Giảng viên...

 123 p hcmute 19/12/2024 181 6 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Công nghệ hàn, Kỹ thuật hàn, Quy trình.

Robot cắt cỏ sân vườn tự động: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Hồ Đình Khanh, Võ Ngọc Anh Tuấn, Nguyễn Đăng Huy; Đồng Sĩ Linh (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 H678-K45

 117 p hcmute 19/12/2024 325 12 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Cắt cỏ, Robot.

Nghiên cứu xây dựng mô hình và điều khiển robot phân loại sản phẩm trên băng tải: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Tống Phước Anh Huy, Trần Đào Duy Khang; Lê Mỹ Hà (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T665-H987

 102 p hcmute 19/12/2024 381 11 Download

Từ khóa: Điều khiển, Băng tải, Phân loại sản phẩm, Robot.

So sánh các phương pháp điều khiển bám quỹ đạo cho Pendubot: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Trần Trọng Bằng; Lê Thị Hồng Lam (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 T772-B216

 95 p hcmute 19/12/2024 145 3 Download

Từ khóa: Bộ điều khiển, Cánh tay robot, Tự động hóa.

Thiết kế và chế tạo cánh tay robot scara phân loại sản phẩm trái cây theo khối lượng: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ chế tạo máy/ Lê Phương Trình, Phan Văn Sinh, Hồ Văn Nhân; Phan Thị Đăng Thư (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CKM-43 629.8933 L433-T833

 117 p hcmute 19/12/2024 441 13 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Chế tạo, Phân loại sản phẩm.

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo pointmass cable robot nâng vật: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Võ Văn Thuận, Lê Minh Tiên, Võ Tấn Thịnh; Tưởng Phước Thọ (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 V872-T532

 104 p hcmute 19/12/2024 111 2 Download

Từ khóa: Chế tạo, Robot, Thiết kế.

Phân loại và sắp xếp sản phẩm dùng cánh tay máy scara: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Hoàng; Nguyễn Trần Minh Nguyệt (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024. Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 N573-H678

 100 p hcmute 19/12/2024 221 6 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Phân loại sản phẩm, Tay máy.

Research, design and manufacture of a robot for document transportation: Graduation thesis of Mechatronics Engineering technology/ Tran Minh Duc; Vu Van Phong (Advisor). -- Ho Chi Minh City: Ho Chi Minh City University of technology and education, 2024 Call no. : CĐT-46 629.893 T772-D822

 143 p hcmute 19/12/2024 144 2 Download

Từ khóa: Robot, Transportation, Vu Van Phong

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và xây dựng thuật toán cho robot bốn chân: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Hoài Phong, Nguyễn Trọng Phúc, Trần Nguyễn Bảo Thái; Trần Thụy Uyên Phương (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : CĐT-46 629.8932 P534-P574

 95 p hcmute 19/12/2024 159 4 Download

Từ khóa: Robot di động.

Điều kiển robot UR3 gắp vật thể ứng dụng thị giác máy tính: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Lê Minh Huy; Đặng Xuân Ba (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.8933 L433-H987

 112 p hcmute 19/12/2024 212 4 Download

Từ khóa: Cánh tay robot, Thị giác máy tính.

Delta robot phân loại sản phẩm dùng PLC S7-1200: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Võ Đoàn Việt Anh, Hà Hạt; Nguyễn Phong Lưu (Giảng viên hướng dẫn). -- TP. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2024 Call no. : ĐTĐ-51 629.893 V872-A596

 70 p hcmute 19/12/2024 531 17 Download

Từ khóa: Phân loại sản phẩm, Robot.