» Từ khóa: robot tay may

Ứng dụng mạng Nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy: Luận văn thạc sĩ 60520103/ Nguyễn Việt Hùng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xvi, 88tr. ; 30cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 60520103 629.8933 N573-H936

 107 p hcmute 01/11/2021 175 6 Download

Từ khóa: Robot; Tay máy

 SKL006474

 106 p hcmute 26/10/2021 726 30 Download

Từ khóa: Cánh tay robot; Tay máy

 Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot  SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm...

 51 p hcmute 23/10/2021 511 6 Download

Từ khóa:  Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy;  Huỳnh Xuân Dũng

Thiết kế, chế tạo mô hình tay máy gắp sản phẩm: Luận văn thạc sĩ 605204/ Nguyễn Văn Đoàn. -- TP.HCM: Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, 2006 140tr.; 30cm Dewey Class no. : cd -- dc 23Call no. : 605204 629.8933 N573-Đ631

 1 p hcmute 19/10/2021 375 5 Download

Từ khóa: Chế tạo robot; Robot tay máy gắp sản phẩm

Điều khiển cánh tay Robot bốn bậc tự do: Đồ án tốt nghiệp Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Nguyễn Văn Bắc, Nguyễn Văn Mẫn; Nguyễn Mạnh Hùng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018 xii, 67tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : KĐĐ- 41 629.8933 N573- B116

 82 p hcmute 17/10/2021 387 15 Download

Từ khóa: Cánh tay Robot; Tay máy

Cánh tay máy tương tác 3 bậc tự do : Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử / Bùi Chế Linh, Nguyễn Trọng Nghĩa; Cái Việt Anh Dũng (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 65tr. ; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : CĐT-46 629.8933 B932-L755

 88 p hcmute 15/10/2021 392 13 Download

Từ khóa: Cánh tay máy; Robot

Robot đã dần thay thế con người làm những công việc ở những nơi có môi trường độc hại cao, như hầm mỏ, nghề đúc kim loại, ngành nghề sản xuất phải tiếp xúc với các hóa chất độc hại, ngành hàn vv. Bài báo trình bày giải thuật “điều khiển hệ tay máy và robot di động bám theo quỹ đạo” bằng phương pháp điều khiển trượt. Kết quả nghiên...

 8 p hcmute 28/06/2017 674 3 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov….

Trong bài báo này sẽ giới thiệu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot và ứng dụng vào quá trình hỗ trợ phục vụ nước và bánh trong phòng chờ. Trình bày phương pháp tính toán động học và xây dựng mối quan hệ vận tốc của bánh xe bên phải và trái để điều khiển robot di chuyển bám theo đường dẫn và tránh va chạm chướng ngại...

 10 p hcmute 14/12/2016 600 1 Download

Từ khóa: ROBOT, Tay máy Robot di động

Đề tài ứng dụng phần mềm tính toán, truyền tải dữ liệu là matlab, thiết kế bộ điều khiển bằng vi xử lý. Thiết kế và mô phỏng bằng phần mềm inventer, solid edge và visual nantran đồng thời chế tạo hoàn chỉnh mô hình robot 6 bậc tự do toàn khớp quay....

 11 p hcmute 14/12/2016 706 1 Download

Từ khóa: Robot, Tự động hóa, Tay máy gắp

Ngày nay, ngành công nghiệp robot đã đạt được những thành tựu hết sức to lớn. Những cánh tay robot được đặt trên một đế cố định, có thể di chuyển với tốc độ nhanh và chính xác để thực hiện các công việc có tính chất lặp đi lặp lại như hàn hoặc sơn. Trong công nghiệp điện tử, các cánh tay robot có thể sử dụng để lắp ráp linh kiện...

 10 p hcmute 17/11/2016 572 2 Download

Từ khóa: tay máy, nền di động, robot di động, hàm Lyapunov....