- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh
Ứng dụng cánh tay robot 6 bậc tự do trong vẽ tranh: Ðồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Phạm Trần Nguyên Vũ, Trần Hoàng Kha; Lê Hoàng Lâm ( Giảng viên hướng dẫn )--Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no.: ĐTĐ-51 629.893 3 P534-V986
136 p hcmute 27/12/2023 244 19
Từ khóa: Cánh tay robot, Tay máy, Vẽ tranh
Hệ thống tay máy song song sắp ruột bút chì tự động ứng dụng xử lý ảnh
Hệ thống tay máy song song sắp ruột bút chì tự động ứng dụng xử lý ảnh: Đồ án tốt nghiệp ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Phạm Quốc Thắng, Vương Đình Tú, Trần Tấn Phát; Nguyễn Minh Triết (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2023 Call no. : CĐT-46 629.893 3 P534-T367
105 p hcmute 07/12/2023 177 3
Từ khóa: Bút chì, Cánh tay robot, Tay máy, Xử lý ảnh
Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh
Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020 - 14/ Đỗ Hữu Phú; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 ,70tr.: hình, sơ đồ; 01 file , Không có bản giấyDewey Class no. : 629.893 3 -- dc 23Call no. : ĐSV 893 3 Đ631-P577
72 p hcmute 16/03/2022 546 25
Từ khóa: 1. Cánh tay Robot. 2. Tay máy . I. Lê Hoàng Lâm, giảng viên hướng dẫn.
Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh
Cánh tay gắp sản phẩm kết hợp xử lý ảnh: Báo cáo tổng kết đề tài NCKH của sinh viên - Mã số: SV2020 - 14/ Đỗ Hữu Phú; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020
72 p hcmute 07/01/2022 366 11
Từ khóa: Cánh tay Robot; Tay máy
Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gấp và xếp vật
Chế tạo cánh tay robot trong công nghiệp gắp và xếp vật: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa/ Nguyễn Tuấn Duy, Trần Võ Minh Tâm; Lê Hoàng Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 xv, 86tr.; 30cm + 1 đĩa CDCall no. : ĐTĐ-51 629.892 N573-D988
107 p hcmute 11/11/2021 476 30
Từ khóa: Cánh tay Robot; Tay máy
Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot
Điều khiển mờ trượt cho hệ thống Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp Trường trọng điểm - Mã số: T2018-01NCS/ Huỳnh Xuân Dũng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2018Call no. : ĐCT 629.8933 H987-D916
73 p hcmute 10/11/2021 273 5
Từ khóa: Điều khiển trượt; Giải thuật mờ; Pendubot; Robot; Tay máy; Huỳnh Xuân Dũng
Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo
Điều khiển hệ tay máy và Robot di động bám theo quỹ đạo: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật điện tử 605270/ Trương Thiện Quân. -- Tp. Hồ Chí Minh: Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2014 ix, 71tr.; 30cm+1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 605270 629.8933 T871-Q141
87 p hcmute 02/11/2021 167 8
Từ khóa: Robot; Tay máy
Ứng dụng mạng Nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy
Ứng dụng mạng Nơron để giải bài toán động học ngược cho tay máy: Luận văn thạc sĩ 60520103/ Nguyễn Việt Hùng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2014 xvi, 88tr. ; 30cm Dewey Class no. : 629.8933 -- dc 23Call no. : 60520103 629.8933 N573-H936
107 p hcmute 01/11/2021 152 6
Từ khóa: Robot; Tay máy
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot
Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot SKC006933Điều khiển trượt tối ưu bám quỹ đạo cho hệ Pendubot: Báo cáo tổng kết đề tài KH&CN cấp Trường dành cho Nghiên cứu sinh - Mã số: T2019-04NCS/ Huỳnh Xuân Dũng, Nguyễn Minh Tâm, Lê Thị Thanh Hoàng. -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2019 48tr.; 01 file mềm...
51 p hcmute 23/10/2021 406 4
Từ khóa: Điều khiển trượt; Pendubot; Robot; Tay máy; Huỳnh Xuân Dũng