» Từ khóa: quy dao

Tính ổn định chuyển động quay vòng của ô tô là khả năng giữ được quỹ đạo chuyển động theo yêu cầu của người lái trong những điều kiện chuyển động khác nhau, tính ổn định quay vòng của ô tô phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố. Việc nghiên cứu sự ảnh hưởng của các yếu tố tới quỹ đạo quay vòng bằng thí nghiệm đòi hỏi sự đầu tư...

 7 p hcmute 14/06/2017 669 4 Download

Từ khóa: Quỹ đạo quay vòng, hệ số bám dọc, cầu chủ động

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng quỹ đạo di chuyển theo phương nghiêng một góc α cho robot hai chân dạng người trong không gian 3D, có thể để đảm bảo cho quá trình di chuyển mềm mại và ổn định. Dựa trên cách di chuyển bước đi tự nhiên của con người với điểm bắt đầu, điểm kết thúc, một số điểm đặc biệt khác của một chu kì...

 21 p hcmute 19/12/2016 442 2 Download

Từ khóa: Robot dạng người, robot hai chân, quỹ đạo di chuyển

Trong đề tài này, giải thuật di truyền được hỗ trợ bởi phần mềm MATLAB nhằm tìm ra các thông số Kp, Ki và Kd của bộ điều khiển PID. Bước đầu, tôi đã tìm ra được bộ thông số PID mong muốn và kết quả mô phỏng cho thấy khả năng tìm kiếm của giải thuật GA là tốt. Vùng tìm kiếm rộng là một lợi thế....

 9 p hcmute 22/11/2016 911 2 Download

Từ khóa: Giải thuật di truyền, bộ điều khiển PID, hoạch định quỹ đạo

Bài báo giới thiệu thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot di động trong nhà dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được xây dựng nhằm giải quyết những vấn đề cơ bản mà robot gặp phải trong quá trình di chuyển bao gồm định hướng, định vị trí, tránh vật cản và các bài toán nhận dạng như nhận dạng điểm mốc, cửa và vật thể đích. Các...

 7 p hcmute 15/11/2016 1091 3 Download

Từ khóa: Robot di động, quy hoạch quỹ đạo, thị giác máy tính, OpenCV, Player

Đề tài là xây dựng thuật toán quy hoạch quỹ đạo cho robot dựa trên thị giác máy tính. Thuật toán được thực nghiệm trên mô hình robot thực điều khiển trên Player và OpenCV. Khi di chuyển từ điểm ban đầu đến đích, robot phải có khả năng tránh vật cản. Để di chuyển, robot dựa trên vị trí cho bởi encoder kết hợp với định vị dựa trên các...

 22 p hcmute 06/06/2016 827 4 Download

Từ khóa: Robot di động, Quy hoạch quỹ đạo, Thị giác máy tính, OpenCV, Player

Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...

 22 p hcmute 05/05/2016 527 4 Download

Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển

a. Định nghĩa KỸ SƯ : ingenium (La tinh) – Engineer (Anh) – Genie (Pháp) Người đứng đầu về kỹ thuật (Hệ ứng dụng) KỸ SƯ (≥ 5 năm) = Tiến sĩ (Doctor) Là người vận dụng các nguyên lý khoa học kỹ thuật vào sản xuất bằng cách chế tạo máy móc, xây dựng quy trình sản xuất. Các hệ khác: - Cử nhân (Bachelor 3-4 năm) = Thạc sĩ (Master) = Tiến sĩ...

 10 p hcmute 08/10/2012 952 14 Download

Từ khóa: công tác kỹ sư, quy trình đào tạo kỹ sư, lao động kỹ thuật, hệ thống sản xuất, lãnh đạo quá trình sản xuất

Lời đầu tiên, tôi muốn gởi lời chào và tri ân đến tất cả các quý vị gần xa, những người đã từng quan tâm, giúp đỡ nhà trường trong suốt quá trình xây dựng và phát triển. Với bề dày lịch sử hình thành và phát triển trên 40 năm, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM là đơn vị đầu ngành trong cả nước về đào tạo giáo viên kỹ...

 86 p hcmute 17/01/2012 636 2 Download

Từ khóa: nội quy của nhà trường, chương trình đào tạo, thông tin trường, quy định kiểm tra thi học phần