- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Hoạch định quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân dựa vào động học và động lực học
Luận văn thạc sĩ này đề cập đến việc xây dựng một quỹ đạo di chuyển cho robot hai chân đảm bảo cho robot có thể bƣớc đi giống con người nhất. Robot được thiết kế để các khớp của hai chân trông giống như hai chân của con người và tỉ lệ của nó cũng giống như tỉ lệ ở người. Để cho robot có thể đi bộ giống người thì tập hợp các...
22 p hcmute 05/05/2016 508 4
Từ khóa: Robot dạng người, Robot hai chân, Quỹ đạo di chuyển
a. Định nghĩa KỸ SƯ : ingenium (La tinh) – Engineer (Anh) – Genie (Pháp) Người đứng đầu về kỹ thuật (Hệ ứng dụng) KỸ SƯ (≥ 5 năm) = Tiến sĩ (Doctor) Là người vận dụng các nguyên lý khoa học kỹ thuật vào sản xuất bằng cách chế tạo máy móc, xây dựng quy trình sản xuất. Các hệ khác: - Cử nhân (Bachelor 3-4 năm) = Thạc sĩ (Master) = Tiến sĩ...
10 p hcmute 08/10/2012 927 14
Từ khóa: công tác kỹ sư, quy trình đào tạo kỹ sư, lao động kỹ thuật, hệ thống sản xuất, lãnh đạo quá trình sản xuất
Lời đầu tiên, tôi muốn gởi lời chào và tri ân đến tất cả các quý vị gần xa, những người đã từng quan tâm, giúp đỡ nhà trường trong suốt quá trình xây dựng và phát triển. Với bề dày lịch sử hình thành và phát triển trên 40 năm, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TPHCM là đơn vị đầu ngành trong cả nước về đào tạo giáo viên kỹ...
86 p hcmute 17/01/2012 588 2
Từ khóa: nội quy của nhà trường, chương trình đào tạo, thông tin trường, quy định kiểm tra thi học phần