» Từ khóa: pso

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và thuật toán bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng thuật...

 11 p hcmute 14/06/2017 972 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Bài báo trình bày về việc xác định thông số tối ưu cho bộ PSS và thuật toán bầy đàn để xác định thông số tối ưu cho bộ PSS. Đầu vào của bộ PSS là độ lệch tốc độ, đầu ra cung cấp tín hiệu cho bộ điều chỉnh điện áp (AVR). Các dữ liệu thực hiện trong tất cả các điều kiện vận hành khác nhau của hệ thống. Kết quả mô phỏng được...

 7 p hcmute 28/12/2016 747 4 Download

Từ khóa: giải thuật PSO, bộ PSS, thông số tối ưu

Trong bài báo này, bộ chỉnh lưu ba pha được thiết kế và thi công mô hình vật lý điều khiển bằng phương pháp điều chế độ rộng vectơ không gian (SVPWM), đồng thời được kết nối với giao diện điều khiển và hiển thị của phần mềm Matlab, sự điều khiển ứng động của hệ thống được thực hiện bằng phương pháp điều khiển tỉ lệ - tích...

 13 p hcmute 22/12/2016 817 6 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, thuật toán bầy đàn PSO, bộ điều khiển PID - PSO, điều khiển điều chế vector không gian SVPWM

Bài báo này giới thiệu các vấn đề về việc xây dựng phương trình động lực học và mô hình cho Robot Rắn, nghiên cứu phương pháp điều khiển chuyển động của Robot Rắn. Thiết kế các bộ điều khiển PID để điều khiển chuyển động của Robot Rắn với các thông số tối ưu bằng giải thuật bầy đàn PSO. Cuối cùng là việc mô phỏng Robot Rắn 6...

 12 p hcmute 24/11/2016 728 3 Download

Từ khóa: Robot Rắn, bộ điều khiển PID, PSO

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....

 13 p hcmute 16/11/2016 634 1 Download

Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc

Bài báo này trình bày một phương pháp để điều khiển robot di chuyển từ vị trí ban đầu trong môi trường đến đúng mục tiêu đặt ra. Đầu tiên một bản đồ được xây dựng để diễn tả không gian làm việc cuả robot di động; sau đó thuật toán D* được sử dụng để tìm các tọa độ ngắn nhất từ điểm đầu đến điểm kết thúc; thuật toán PSO...

 7 p hcmute 16/11/2016 864 5 Download

Từ khóa: robot di động, thuật toán PSO, phần mềm Player/Stage

Bài báo trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimization- PSO) để xác định thông số bộ điều khiển PID. Phương pháp FOC và giải thuật xác định thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler - Nichols và bằng giải...

 7 p hcmute 15/11/2016 897 6 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài nghiên cứu được mô hình mô phỏng hệ thống nghịch lưu nối lưới 3 pha sử dụng bộ điều khiển dòng điện bằng Matlab/Simulink. Giải thuật sử dụng phương pháp PSO để xác định tham số cho bộ điều khiển dòng điện.

 22 p hcmute 01/09/2016 764 7 Download

Từ khóa: PSO, Bộ điều khiển, bầy đàn PSO, Điện tử

Đề tài trình bày về phương pháp điều khiển định hướng từ thông (Field Orientated Control - FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha và giải thuật bầy đàn (Particle swarm optimazation- PSO). Trình bày chi tiết về phương pháp điều chỉnh thông số bộ điều khiển PID bằng phương pháp cổ điển Ziegler Nichols và giải thuật bầy đàn. Xây dựng mô hình và kiểm tra...

 22 p hcmute 06/06/2016 899 7 Download

Từ khóa: Động cơ không đồng bộ ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Phương pháp Ziegler - Nichols, Bộ điều khiển PID - PSO, Điều khiển định hướng từ thông FOC

Đề tài là thiết kế và thi công mô hình bộ chỉnh lưu ba pha PWM ứng dụng phương pháp tối ưu hóa cá thể bầy đàn (PSO) để xác định thông số cho bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân – vi phân (PID) cho mô hình chỉnh lưu ba pha PWM.

 22 p hcmute 25/05/2016 634 3 Download

Từ khóa: Bộ chỉnh lưu ba pha, Thuật toán bầy đàn PSO, Bộ điều khiển PID - PSO

Luận văn này giới thiệu về thuật toán PSO, các ứng dụng của thuật toán trong một số ngành kỹ thuật, các phương pháp tối ưu phân bố công suất trong hệ thống điện. Trình bày phương pháp thuật toán PSO và Chaos-PSO để giải quyết bài toán phân bố tối ưu trong hệ thống điện. Thuật toán đã thành công trong việc tìm điểm tối ưu với tốc độ hội...

 22 p hcmute 20/05/2016 525 6 Download

Từ khóa: Thuật toán PSO, Hệ thống điện, Công suất

Ứng dụng thuật giải bầy đàn (PSO) để xác định thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha : Luận văn thạc sĩ / Huỳnh Đức Chấn Tp.HCM : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 81tr ; 30cm Động cơ điện Nguyễn Minh Tâm 621.313 / H987-C454

 14 p hcmute 11/05/2015 216 2 Download

Từ khóa: Động cơ điện, PSO