- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
- UTE. Thông tin -Thư viện (401 )
- UTE. Giáo trình 65 Năm (388 )
- UTE. Kỷ yếu hội thảo (10 )
- UTE. Tạp chí (62 )
- UTE. Luận văn, Luận án (2794 )
- UTE. Báo cáo, Đồ án (8683 )
- UTE. Báo cáo NCKH (1310 )
- UTE. Ngành Luật (34 )
- UTE. Thông tin Tuyển sinh (61 )
- Cơ khí chế tạo máy (2348 )
- Giáo trình, TL học tập (1352 )
- Tài liệu theo CTĐT (7 )
- Điện - Điện tử (4381 )
- Cơ khí động lực (1242 )
- Xây dựng - Kiến trúc (3233 )
- CN Thực phẩm - Môi trường (1087 )
- Công nghệ thông tin (3098 )
- Kinh tế - Quản lý (4148 )
- CN In - Truyền thông (383 )
- CN May - thời trang (832 )
- Nghệ thuật - Ẩm thực (1516 )
- Nông - Lâm - Ngư Nghiệp (763 )
- Y học - Sức khỏe (621 )
- Khoa học xã hội (3535 )
- Lịch sử - Địa lý - Du lịch (492 )
- Khoa học tự nhiên (2112 )
- Văn học (2587 )
- Ngôn ngữ (4248 )
- Thể loại khác (1376 )
- Kỹ thuật - Khoa học ứng dụng (408 )
Danh mục TaiLieu.VN
- Mẫu Slide Powerpoint
- Luận Văn - Báo Cáo (346704)
- Kinh Doanh Marketing (67778)
- Kinh Tế - Quản Lý (50036)
- Tài Chính - Ngân Hàng (57809)
- Công Nghệ Thông Tin (143292)
- Tiếng Anh - Ngoại Ngữ (47261)
- Kỹ Thuật - Công Nghệ (137309)
- Khoa Học Tự Nhiên (110530)
- Khoa Học Xã Hội (85272)
- Văn Hoá - Nghệ Thuật (54491)
- Y Tế - Sức Khoẻ (177214)
- Nông - Lâm - Ngư (63475)
- Kỹ Năng Mềm (29084)
- Biểu Mẫu - Văn Bản (27862)
- Giải Trí - Thư Giãn (52535)
- Văn Bản Luật (199483)
- Tài Liệu Phổ Thông (409665)
- Trắc Nghiệm Online (213578)
- Trắc Nghiệm MBTI
- Trắc Nghiệm Holland
» Từ khóa: canh tay robot 3 bac
Kết quả 1-2 trong khoảng 2
-
Thiết kế mô hình và bộ điều khiển đồng bộ cho hệ hai cánh tay robot 3 bậc tự do dựa trên mạng Can: Đồ án tốt nghiệp Khoa Chất lượng cao ngành Công nghệ kỹ thuật điều khiển và tự động hóa/ Nguyễn Tấn Lực, Hà Thiên Tranh; Trần Đức Thiện (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2022 130tr.: bảng,...
129 p hcmute 11/05/2023 388 18
Từ khóa: Cánh tay robot, Robot 3 bậc
-
Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO
Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab....
13 p hcmute 16/11/2016 572 1
Từ khóa: giải thuật PSO, 13 thông số quán tính, cánh tay robot 3 bậc
Bộ sưu tập nổi bật
Phát triển bởi Thư viện số
