- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY
Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường....
15 p hcmute 29/06/2017 1137 7
Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping
XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY
Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...
15 p hcmute 18/11/2016 649 2
Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping
Tránh vật cản cho Mobile Robot bằng giải thuật biểu đồ trường Vector: Luận văn thạc sĩ
Lê Văn Anh Tránh vật cản cho Mobile Robot bằng giải thuật biểu đồ trường Vector: Luận văn thạc sĩ/ Lê Văn Anh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 106tr.; 30cm 1. Lý thuyết điều khiển tự động. 2. Mobile robot. 3. Robot. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605250 629.892 L433-A596 Dữ liệu...
9 p hcmute 20/12/2012 465 4
Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mobile robot
Bộ sưu tập nổi bật