» Từ khóa: Mobile robot

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ. Cơ chế điều khiển của robot tự hành bao gồm các quá trình thu thập và xử lí tín hiệu từ môi trƣờng xung quanh bao gồm vị trí của robot, mục tiêu...

 17 p hcmute 04/06/2018 689 13 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, Động học, Động lực học

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 671 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường....

 15 p hcmute 29/06/2017 1253 8 Download

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...

 15 p hcmute 18/11/2016 714 2 Download

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

Lê Văn Anh Tránh vật cản cho Mobile Robot bằng giải thuật biểu đồ trường Vector: Luận văn thạc sĩ/ Lê Văn Anh. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.Hồ Chí Minh, 2011 106tr.; 30cm 1. Lý thuyết điều khiển tự động. 2. Mobile robot. 3. Robot. I. Ngô Văn Thuyên. Dewey Class no. : 629.892 -- dc 22 Call no. : 605250 629.892 L433-A596 Dữ liệu...

 9 p hcmute 20/12/2012 537 5 Download

Từ khóa: Lý thuyết điều khiển tự động, Mobile robot