» Từ khóa: Mỏ

Trong bài viết này, tác giả đã sử dụng ba phương pháp điều khiển trên hệ con nêm ngược là: phương pháp LQR (Linear Quadratic Regulator), phương pháp điều khiển mờ và phương pháp nơron-mờ (ANFIS). Kết quả mô phỏng cho thấy cả ba phương pháp điều khiển trên đều có khả năng cân bằng ổn định hệ con nêm ngược. Bên cạnh đó, tác giả đã xây dựng...

 7 p hcmute 06/07/2017 737 5 Download

Từ khóa: Cân bằng, con nêm ngược, điều khiển mờ, nơron mờ.

Nghiên cứu này tiếp cận việc ứng dụng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF để khắc phục hạn chế đó. Ngoài ra, ưu điểm của mạng nơron này là dùng kỹ thuật huấn luyện online, nghĩa là không cần phải thu thập dữ liệu trước - điều mà không phải lúc nào cũng đạt được trong thực tế. Giải thuật điều khiển được kiểm chứng trên hệ nâng vật...

 8 p hcmute 29/06/2017 736 2 Download

Từ khóa: Điều khiển dự báo mô hình, mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm, hệ nâng vật bằng từ trường

Lĩnh vực nhận dạng tiếng nói đã được nghiên cứu từ lâu để phát triển thành một công cụ hữu ích nhằm phục vụ tốt cho thực tiễn ngày nay. Để xây dựng thành một hệ thống nhận dạng hoàn chỉnh đòi hỏi phải có một quá trình phức tạp bao gồm các vấn đề về trích đặc trưng tiếng nói, sử dụng các đặc trưng này vào mô hình nhận dạng,...

 15 p hcmute 28/06/2017 422 3 Download

Từ khóa: mô hình Markov ẩn,

Bài báo này trình bày một phương pháp xây dựng mạng riêng ảo bảo mật dựa trên công nghệ mã nguồn mở nhằm tiết kiệm chi phí đầu tư khi triển khai giải pháp bảo mật và từng bước khắc phục tình trạng phụ thuộc công nghệ mạng riêng ảo tại Việt Nam...

 7 p hcmute 28/06/2017 687 2 Download

Từ khóa: công nghệ mã nguồn mở, mạng riêng ảo bảo mật

Động cơ DC không chổi quét (BLDC – Brushless DC motor) đang được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng công nghiệp vì hiệu quả cao, mô-men xoắn cao và khối lượng thấp. Bài báo sử dụng thuật toán PID-FOC, FUZZY-FOC, PID-FUZZY-FOC để kiểm soát tốc độ và vị trí của động cơ BLDC. Các kết quả mô phỏng xá minh rằng một bộ điều khiển PID-FUZZY có hiệu...

 13 p hcmute 16/06/2017 1036 14 Download

Từ khóa: Động cơ BLDC, phương pháp FOC, điều khiển PID, điều khiển logic mờ

Để xây dựng thành một hệ thống nhận dạng hoàn chỉnh đòi hỏi phải có một quá trình phức tạp bao gồm các vấn đề về trích đặc trưng tiếng nói, sử dụng các đặc trưng này vào mô hình nhận dạng, mô hình nhận dạng rất đa dạng nhưng ở đây sử dụng mô hình Neural Network vì nó mô hình hóa tiếng nói rất tốt và cho kết quả nhận dạng khá cao....

 14 p hcmute 16/06/2017 587 2 Download

Từ khóa: mô hình Neural Network, KIT ARM CORTEX-M3

Hệ Ball and Beam còn gọi là “hệ cân bằng của quả bóng trên thanh”. Hệ thống này được sử dụng như một bài thí nghiệm ởhầu hết các trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực như việc ổn định cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động nhiễu của các luồng khí. Trong...

 6 p hcmute 16/06/2017 1503 18 Download

Từ khóa: Hệ Ball and Beam, Điều khiển mờ

Máy phát điện gió nguồn kép (DFIG) ngày nay được sử dụng rộng rãi trong các hệ thống máy phát điện năng lượng gió. Vì công suất của bộ chuyển đổi công suất chỉ chiếm khoảng 20-30% trong công suất tổng của DFIG . Tốc độ của DFIG có thể hoạt động ở phạm vi rộng theo tốc độ gió hoặc các yêu cầu hoạt động cụ thể khác. Phương pháp điều...

 9 p hcmute 16/06/2017 842 8 Download

Từ khóa: Máy phát điện gió, Máy phát điện nguồn kép (DFIG), Điều khiển mô hình nội (IMC)

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển thông minh động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không sử dụng cảm biến bằng công nghệ FPGA. Phương pháp điều khiển này được áp dụng cho việc kiểm soát tốc độ rotor; vị trí từ thông rotor của động cơ được ước lượng bằng cách sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng. Toàn bộ thuật toán điều khiển của...

 9 p hcmute 16/06/2017 1170 2 Download

Từ khóa: Điều khiển động cơ, PMSM, VHDL, Bộ lọc kalman mở rộng.

Bài báo giới thiệu phương pháp tìm hàm truyền cho hệ thống biến tần động cơ bằng mô hình ARX(auto regressive with external input)thông qua các dữ liệu thu thập bằng thực nghiệm. Từ hàm truyền này, tác giả dùng công cụ PID tune của Matlab xác định được các thông số Kp, Ti, Td. Sau khi tìm được các thông số này tiến hành mô phỏng và lập trình cho PLC...

 5 p hcmute 16/06/2017 924 28 Download

Từ khóa: Mô hình ARX, PLC Siemens S7-200, Matlab

Các mô hình dự báo phụ tải điện theo phương pháp tương quan truyền thống thường có các dạng hàm hồi qui tường minh như Y = f(x1, x2 ,….,xn) hoặc logY = f(logx1, logx2 ,….,logx) trong đó f có dạng tuyến tính và x là các yếu tố tương quan: nhiệt độ, dân số, GDP, sản lượng công nghiệp. Tuy nhiên mô hình chỉ áp dụng được khi có tương quan tuyến tính...

 9 p hcmute 16/06/2017 486 2 Download

Từ khóa: Giải thuật trừ nhóm, Luật mờ Takagi-Sugeno, Tƣơng quan, hồi qui

Điện áp và tần số là hai thông số quan trọng ảnh hưởng đến việc duy trì ổn định trong hệ thống điện. Điện áp và tần số tại tất cả các thanh cái phải được duy trì trong giới hạn xác định. Tần số chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất tác dụng, trong khi điện áp chủ yếu bị ảnh hưởng bởi công suất phản kháng. Khi có nhiễu loạn...

 10 p hcmute 16/06/2017 669 1 Download

Từ khóa: hệ thống điện, sa thải phụ tải, mô hình điều khiển dự báo