» Từ khóa: MATLAB

Nghiên cứu này đề xuất phương án để tích hợp công nghệ hybrid điện cho xe máy hybrid dựa trên nền xe Honda Lead 110cc. Các nội dung nghiên cứu bao gồm lựa chọn cấu trúc hybrid; lựa chọn động cơ điện, máy phát và ắc quy; đề xuất phương pháp phân phối công suất và đánh giá hiệu quả bằng phương pháp mô hình hóa và mô phỏng...

 9 p hcmute 04/12/2017 901 6 Download

Từ khóa: Xe máy lai xăng điện, Honda Lead 110cc, Động cơ điện đặt trong bánh xe, Matlab – Simulink, Mô hình hóa và mô phỏng, Phương pháp quy hoạch động

Hệ xe hai bánh tự cân bằng là một hệ thống được áp dụng nhiều trong các thí nghiệm điều khiển tự động. Đây là một hệ thống MIMO (multi-input and multi-output) mang tính lý thuyết và thực tiễn cao, đã được áp dụng trong cuộc sống. Tuy nhiên, đa phần các nghiên cứu chỉ xoay quanh việc điều khiển cân bằng dùng các giải thuật tìm kiếm thử sai hoặc...

 10 p hcmute 04/12/2017 844 6 Download

Từ khóa: xe hai bánh tự cân bằng, điều khiển tối ưu, LQR, Matlab/Simulink, MIMO, thực nghiệm

Bài báo giới thiệu phương pháp nhận dạng và phân loại các hiện tượng quá độ trên hệ thống điện bằng cách sử dụng mạng nơron kết hợp với kỹ thuật phân tích wavelet đa phân giải. Các tín hiệu quá độ được mô phỏng bằng phần mềm Matlab, gồm các hiện tượng: sụt điện áp, tăng điện áp, họa tần, chập chờn điện áp, gián đọan điện áp,...

 12 p hcmute 01/12/2017 462 1 Download

Từ khóa: Identification, Classification, Power Quality, Disturbances, Power Network, Matlab/Simulink

Nghiên cứu kit Arduino Uno R3, thực hiện ứng dụng của nó, lập trình các ứng dụng bằng ngôn ngữ Matlab. Thực hiện mô phỏng Arduino trên phần mềm Proteus.

 22 p hcmute 16/11/2017 977 27 Download

Từ khóa: Lập trình, Ứng dụng trên Kit Arduino, Ngôn ngữ matlab

Thiết kế và xây dựng mô hình hệ thống camera giám sát và cảnh báo cháy sử dụng phương pháp xử lý ảnh nhận dạng khói và lửa. Cảnh báo qua chuông báo và tin nhắn điện thoại thông qua modul SIM 800A.

 22 p hcmute 16/11/2017 725 13 Download

Từ khóa: Khối cảnh báo, Phần mềm lập trình và mô phỏng Matlab, Thiết bị thu nhận hình ảnh

Đề tài: “Nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt” nghiên cứu xây dựng hệ thống huấn luyện và nhận dạng, điều khiển ứng dụng trên kit Arduino tương ứng với các cảm xúc nhận dạng được. Các nội dung nghiên cứu bao gồm: Tìm hiểu kit Arduino; Tìm hiểu các giải thuật huấn luyện và nhận dạng; Xây dựng các thuật toán nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt

 22 p hcmute 30/10/2017 2012 23 Download

Từ khóa: Cài đặt Camera cho Matlab, kết nối Arduino với Matlab, phương pháp PCA

After introducing the underlying philosophy of systems, the book offers step-by-step procedures for modeling different types of systems using modeling techniques, such as the graph-theoretic approach, interpretive structural modeling, and system dynamics modeling. It then explores how simulation evolved from pre-computer days into the current science of today. The text also presents modern soft computing techniques, including artificial neural...

 17 p hcmute 25/10/2017 600 25 Download

Từ khóa: Modeling and Simulation of Systems Using MATLAB and Simulink

Đề tài sử dụng hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc và hình dáng như một camera kết nối với máy tính (PC) với phần mềm MATLAB có thể linh hoạt phân loại được nhiều loại màu sắc và hình dáng khác nhau sẽ là một giải pháp hiệu quả để ứng dụng vào phân loại sản phẩm trong thời gian tới. Sau đó sử dụng OPC server để liên kết các biến...

 22 p hcmute 02/10/2017 671 10 Download

Từ khóa: sản phẩm lỗi, MATLAB, PLC, phân loại sản phẩm

This unique, brief, interdisciplinary text uses the concept of automatic control as a unifying idea to explain the field of engineering - and the kinds of problems engineers solve - to first-year students. The author focuses on the basic principle of feedback and shows how it is used to design automatic controllers. Students learn how to develop explicit engineering models, expressed as linear differential equations with constant coefficients...

 5 p hcmute 04/08/2017 498 8 Download

Từ khóa: Automatic Control, The Power of Feedback Using MATLAB

Hệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Nó được sử dụng như một mô hình phổ biến cho các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển tuyến tính và phi tuyến. Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển swing-up con lắc ngược dùng Logic Mờ và điều khiển cân bằng con lắc ngược dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF...

 9 p hcmute 16/06/2017 798 8 Download

Từ khóa: Điều Khiển Swing-Up, Matlab

Hệ con lắc ngược quay là một đối tượng điều khiển phi tuyến thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm điều khiển tự động. Nhiều giải thuật được thử nghiệm trên đối tượng này.Tuy nhiên, giải thuật điều khiển phi tuyến đã chứng tỏ được một số ưu điểm của mình so với một số loại điều khiển khác.Trong khuôn khổ bài báo...

 9 p hcmute 16/06/2017 1403 19 Download

Từ khóa: Con lắc ngược quay, điều khiển trượt, điều khiển phi tuyến, Matlab, Simulink.

Bài báo giới thiệu phương pháp tìm hàm truyền cho hệ thống biến tần động cơ bằng mô hình ARX(auto regressive with external input)thông qua các dữ liệu thu thập bằng thực nghiệm. Từ hàm truyền này, tác giả dùng công cụ PID tune của Matlab xác định được các thông số Kp, Ti, Td. Sau khi tìm được các thông số này tiến hành mô phỏng và lập trình cho PLC...

 5 p hcmute 16/06/2017 840 27 Download

Từ khóa: Mô hình ARX, PLC Siemens S7-200, Matlab