- Bạn vui lòng tham khảo Thỏa Thuận Sử Dụng của Thư Viện Số
Tài liệu Thư viện số
Danh mục TaiLieu.VN
Điều khiển SWING-UP và cân bằng con lắc ngược
Điều khiển SWING-UP và cân bằng con lắc ngược : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Quang Thông; Ngô Văn Thuyên (Giáo viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2015 xiv, 72 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : 60520202 6a629.8 N573-T486
1 p hcmute 21/10/2021 491 15
Từ khóa: Bộ điều khiển Swing- up con lắc; Mô hình hệ thống con lắc ngược.
Điều Khiển Swing-Up Và Cân Bằng Con Lắc Ngược
Hệ thống con lắc ngược là hệ thống không ổn định, phi tuyến ở mức cao. Nó được sử dụng như một mô hình phổ biến cho các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển tuyến tính và phi tuyến. Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển swing-up con lắc ngược dùng Logic Mờ và điều khiển cân bằng con lắc ngược dùng mạng nơron hàm cơ sở xuyên tâm RBF...
9 p hcmute 16/06/2017 750 8
Từ khóa: Điều Khiển Swing-Up, Matlab