» Từ khóa: mapping

Mục tiêu của luận văn là: Giảm tổng thời gian sản xuất, giảm khoảng thời gian quay vòng hết một công đoạn. Giảm các thao tác thừa nhằm đáp ứng được nhịp sản xuất. Loại bỏ những công đoạn làm ảnh hưởng đến khả năng trễ đơn hàng, từ đó tạo điều kiện mở rộng quy mô sản xuất cho công ty nhằm tăng lợi thế cạnh tranh với các đối...

 22 p hcmute 05/09/2019 520 9 Download

Từ khóa: ỨNG DỤNG SO ÐỒ CHUỖI GIÁ TRỊ (VALUE STREAM MAPPING) CẢI TIẾN HOẠT ÐỘNG SẢN XUẤT TẠI XUỞNG MAY CỦA CÔNG TY TNHH UN-AVAILABLE, NGUYỄN BỬU NGUYỆT MINH

Bài báo sẽ trình bày ứng dụng hệ thống camera RGB-D để vẽ bản đồ 3D môi trường trong nhà. Để xây dựng mô hình 3D không gian trong nhà cho robot di chuyển thì camera RGB-D sẽ được lắp đặt trên khung của robot và camera này sẽ chụp những tấm ảnh 2D của môi trường liên tiếp nhau. Các điểm tương đồng 2D của hai khung ảnh liên tiếp nhau sẽ được ước...

 9 p hcmute 19/12/2017 537 6 Download

Từ khóa: RGB-D camera system, 3D indoor mapping, SIFT, transformation matrix, point clouds

Hệ thống Automatic Meter Reading (AMR) là một hệ thống tự động đọc công tơ điện. Hệ thống AMR cho phép tiết kiệm chi phí và lao động, thực hiện việc đo đạc một cách chính xác hơn và cũng có khả năng thực hiện nhiều chức năng khác nhau mà tiện ích không chỉ cho các nhà cung cấp điện, mà còn cho người sử dụng điện. Automatic Meter Reading là...

 22 p hcmute 27/09/2017 534 3 Download

Từ khóa: Ứng dụng Google map, quản lý lưới điện

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường....

 15 p hcmute 29/06/2017 1223 8 Download

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...

 6 p hcmute 16/06/2017 777 4 Download

Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS

Bài báo này trình bày phương pháp xây dựng bản đồ môi trường bằng cách ghép các đám mây điểm ảnh của môi trường mà robot thu thập trong quá trình di chuyển dựa vào tốc độ, hướng, góc mở của camera Kinect và thư viện Point Cloud (PCL). Sau đó chiếu đám mây toàn cục hay bản đồ 3D này xuống mặt phẳng nền để tạo ra bản đồ 2D của môi trường...

 15 p hcmute 18/11/2016 696 2 Download

Từ khóa: Point cloud library, map construction, mobile robot, mapping

Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...

 6 p hcmute 16/11/2016 590 2 Download

Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS

Cuốn sách gồm 20 chương: Chương 1: Cài đặt MAPINFO và điều chỉnh các thiết lập mặc định Chương 2: Sơ bộ về MAPINFO Chương 3: Đăng ký bản đồ quét vào MAPINFO Chương 4: Số hóa bản đồ từ ảnh quét Chương 5: Chỉnh sửa đối tượng và một số lệnh liên quan Chương 6: Nạp dữ liệu vào bản đồ số Chương 7: Xem thông tin địa lý trên bản...

 21 p hcmute 26/12/2013 694 2 Download

Từ khóa: Hệ thống thông tin địa lý, GIS, Lập trình ứng dụng, Chương trình máy tính, Map Info Professional, Phần mềm ứng dụng, Phần mềm ứng dụng