» Từ khóa: kỹ thuật điều khiển robot

Nghiên cứu hệ thống điều khiển Robot AGV: Luận văn thạc sĩ ngành Kỹ thuật cơ điện tử/ Huỳnh Văn Ý; Nguyễn Trường Thịnh (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp. Hồ Chí Minh: Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2020 xix, 78tr.: minh họa; 30cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 8520114 629.89 H987-Y11

 81 p hcmute 09/11/2021 433 21 Download

Từ khóa: Kỹ thuật điều khiển; Robot; 

SKL004785

 87 p hcmute 29/10/2021 600 28 Download

Từ khóa: Mobile Robot; Kỹ thuật điều khiển tự động

 SKL006581

 65 p hcmute 28/10/2021 302 8 Download

Từ khóa:  Kỹ thuật điều khiển; Robot; Xử lý ảnh

Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay : Luận văn thạc sĩ / Nguyễn Xuân Tiến ; Lương Hồng Sâm (Hướng dẫn khoa học). -- Tp. Hồ Chí Minh : Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh, 2016 xi, 74 tr. ; 30 cm + 1 đĩa CD Dewey Class no. : 629.89 -- dc 23Call no. : 60520103 629.89 N573-T562

 119 p hcmute 27/10/2021 332 5 Download

Từ khóa: Điều khiển qua máy tính; Kỹ thuật cơ khí; Robot.

Xe cảnh báo khí Gas điều khiển qua điện thoại thông minh: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật điện tử, truyền thông/ Lê Hoàng; Nguyễn Ngô Lâm (Giảng viên hướng dẫn). -- Tp.Hồ Chí Minh: Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2017 105tr.; 30cm + 1 đĩa CDDewey Class no. : 629.8 -- dc 23Call no. : KĐĐ-41 629.89 L111-H678

 111 p hcmute 15/10/2021 400 8 Download

Từ khóa: Xe tự hành báo Gas; Robot tự hành; Kỹ thuật điều khiển tự động

Đề tài xây dựng giải thuật lọc tín hiệu từ cảm biến sử dụng bộ lộc bổ phụ, bộ lọc kalman. Đồng thời thiết kế chế tạo mô hình thực tế robot có khả năng giữ cân bằng và di chuyển linh hoạt trên địa hình phẳng.

 22 p hcmute 15/09/2016 1252 45 Download

Từ khóa: Điều khiển, Robot, Kỹ thuật, Cơ điện tử

Đề tài tập trung nghiên cứu kỹ thuật điều khiển trượt và ứng dụng kỹ thuật điều khiển trượt xây dựng bộ điều khiển để điều khiển robot đa hướng bám theo quỹ đạo cho trước với những giới hạn sau: Robot chuyển động trong mặt phẳng song song với mặt đất và bề mặt chuyển động không quá trơn, quỹ đạo chuyển động của robot là quỹ...

 22 p hcmute 06/06/2016 700 5 Download

Từ khóa: Robot di động, Robot di động đa hướng, Điều khiển trượt tích phân, Kỹ thuật điều khiển trượt

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 05/06/2015 496 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot, Cao Xuân Vũ

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 03/06/2015 435 1 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot

Ứng dụng la bàn điện tử trong điều khiển quỹ đạo robot đa hướng: Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường T2010-01/ Nguyễn Trọng Thức, Cao Xuân Vũ. -- Tp.HCM: Đại học Sư phạm Kỹ thuật, 2010 24tr.; 30cm 1. Điều khiển tự động. 2. Kỹ thuật kiểm soát tự động. 3. Robot. I. Cao Xuân Vũ. Dewey Class no. : 629.892 Call no. : ĐCT 629.892 N573-T532...

 7 p hcmute 28/05/2015 537 4 Download

Từ khóa: Điều khiển tự động, Kỹ thuật kiểm soát tự động, Robot.

Trên máy công cụ điều khiển theo chương trình số, đường tác dụng giữa dụng cụ và chi tiết được hình thành nhờ các dịch chuyển toạ độ trên nhiều trục. Để sản sinh một biên dạng gia công, giữa các chuyển động trên từng trục toạ độ riêng lẻ phải có một quan hẹ hàm số( tuyến tính hoặc phi tuyến). Các điểm tựa phải nằm dày đặc đến...

 82 p hcmute 02/07/2012 756 55 Download

Từ khóa: điều khiển chuyển động, công nghệ điều khiển chuyển động, kỹ thuật điều khiển chuyển động, chế tạo robot, hướng dẫn chế tạo robot, công nghệ chế tạo robot

Robot là một cơ cấu chuyển đổi tự động có thể chương trình hoá, lập lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục toạ độ; có khả năng định vị, di chuyển các đối tượng vật chất; chi tiết, dao cụ, gá lắp … theo những hành trình thay đổi đã chương trình hoá nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau.

 244 p hcmute 02/07/2012 1121 41 Download

Từ khóa: điều khiển tốc độ động cơ, robot công nghiệp, kết cấu robot, điều khiển robot, kỹ thuật robot, động lực học máy, cơ học máy