» Từ khóa: khop

Nội dung nghiên cứu của luận văn tập trung vào việc thiết kế một mẫu khớp đàn hồi mới cho các thiết bị định vị chính xác trong cơ khí, ưu điểm của khớp mới này là tạo ra chuyển vị lớn hơn và ứng suất tập trung nhỏ hơn các khớp mềm hiện có nhưng vẫn đảm bảo được độ phân giải tương đương với các khớp mềm hiện có.

 22 p hcmute 12/03/2020 495 8 Download

Từ khóa: Nghiên cứu phát triển khớp đàn hồi cho các thiết bị định vị chính xác trong cơ khí, TƯỜNG DUY LƯƠNG

Hiện nay, các loại thiết bị chẩn đoán chấn thương k hớp chân trên thế giới ngày càng đa dạng và phát triển. Nghiên cứu này trình bày thiết kế của cảm biến đo lực bước đi. Thiết bị cho phép đo các thông số cơ bản là lực và hướng di chuyển của lực bước chân

 7 p hcmute 23/05/2019 613 4 Download

Từ khóa: Cảm biến đo lực bước đi, chấn thương khớp chân, tấm lực, lực bước chân, y học.

Ngày nay do nhu cầu sử dụng, các công trình đòi hỏi không gian, chiều cao lớn, đáp ứng được yêu cầu về tiến độ và thời gian thi công. Khung thép là loại kết cấu đáp ứng được những yêu cầu nêu trên, ngoài ra khung thép còn có thể được tái chế, qui trình xây dựng sạch và không bụi, chế tạo trong nhà máy nên dễ kiểm soát được chất lượng và...

 12 p hcmute 11/04/2019 406 3 Download

Từ khóa: Ảnh hưởng của sự hình thành khớp dẻo ở dầm trong phân tích đẩy dần khung thép phẳng/ Lê Minh Trí, Lê Trung Kiên

Bài toán tổng hợp cơ cấu được xem là phần cơ bản trong quá trình thiết kế máy. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp, cụ thể là các cơ cấu 4 khâu được dùng phổ biến trong các thiết bị kỹ thuật, trong đó cơ cấu 4 khâu bản lề là pổ biến nhất. Việc nghiên cứu tổng hợp cơ cấu 4 khâu bản lề bằng phương pháp đồ họa chưa đề cập trong các giáo...

 22 p hcmute 05/04/2019 554 2 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP, DƯƠNG ĐĂNG DANH

Các thiết bị bộ xương ngoài hay các loại nẹp chủ động là những thiết bị cơ điện tử di động, được đeo trên cơ thể người xử dụng (chủ yếu là trên các chi trên và dưới) nhằm gia tăng khả năng lực của người đeo, ví dụ như nhằm thao tác và di chuyển những vật thể nặng (ứng dụng hỗ trợ lực trong công nghiệp), hay nhằm hỗ trợ và tái...

 22 p hcmute 02/04/2019 660 9 Download

Từ khóa: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO THIẾT BỊ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP GỐI, ỨNG DỤNG CHO CÁC BÀI TẬP HỖ TRỢ KHỚP GỐI TRONG BƯỚC, CÁI VIỆT ANH DŨNG

Bằng phương pháp thực nghiệm, kiểm tra tải trọng thật bằng mô hình con lắc và khả năng tải - biến dạng trên máy kéo nén. Từ kết quả độ cứng của từng khâu thu được khi thực nghiệm, ta có kết quả giữa mô phỏng và thực nghiệm là gần giống nhau điều này cho thấy phương pháp thiết kế được sử dụng trong nghiên cứu này là tương đối chính...

 22 p hcmute 01/06/2018 595 6 Download

Từ khóa: chân giả, mắt cá chân, khớp đàn hồi, khớp đa trục, giải thuật di truyền

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy. Đề tài này đưa ra một phương pháp...

 22 p hcmute 30/05/2018 639 5 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay, Nguyễn Xuân Tiến

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 640 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị đo thụ động cho phép đo các thông số động học khớp cổ chân. Thiết bị là một cơ cấu nối tiếp gồm 6 bậc tự do chuyển động, tất cả đều được gắn encoder quang học để đo chuyển động, cho phép xác định tất cả thông số động học của khớp trong trong không gian...

 22 p hcmute 09/05/2018 336 1 Download

Từ khóa: chế tạo, thiết bị đo khớp, cổ chân

Đề tài này đưa ra một phương pháp giải bài toán động lực học cho tay máy khi có kể đến sai lệch hình học của các khâu, các khớp.Từ đó có thể xác định được các tham số động lực học chính xác hơn nhằm nâng cao độ chính xác điều khiển cho tay máy...

 22 p hcmute 09/08/2017 745 5 Download

Từ khóa: động lực học tay máy, toàn khớp tay

Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab. Đồng thời tiến hành đánh giá và so sánh độ chính xác của...

 13 p hcmute 16/06/2017 488 3 Download

Từ khóa: 3 khớp xoay, PSO, thuật toán di truyền GA

Trong bài báo này, tác giả thực hiện nghiên cứu chế tạo thiết bị hỗ trợ cho khớp gối với mục tiêu không làm cản trở các chuyển động tự nhiên của cơ thể. Mặc khác, người mang thiết bị không phải chịu trọng lượng của thiết bị. Tác giả đã xây dựng các bậc tự do cho cơ cấu trên ba khớp sinh học (khớp cổ chân. Khớp gối, khớp hông),...

 6 p hcmute 19/12/2016 569 4 Download

Từ khóa: khớp gối, thiết bị hỗ trợ