Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả với khớp linh hoạt đa chức năng ứng dụng cơ cấu mềm

Vấn đề thiết kế chế tạo chân giả đã được quan tâm nghiên cứu từ rất lâu, nhưng với mong muốn tìm được một thiết kế hoàn hảo có khả năng hoạt động như chân thật với các chỉ số y sinh phù hợp là rất khó, đặc biệt là với dạng chân giả thụ động không sử dụng sự hỗ trợ của các loại động cơ điện và hệ thống điều khiển. Các mẫu thiết kế chân thụ động đã được công bố từ trước đến nay phần lớn tập trung vào việc tạo hình dáng bên ngoài (chân gỗ) hoặc giảm chấn ở giai đoạn tiếp gót (SACH) hay cao cấp hơn nữa là loại có khớp đa trục và chân carbon với khả năng giảm chấn và tích trữ năng lượng (ESAR). Tuy có rất nhiều mẫu thiết kế nhưng vẫn không đáp ứng được nhu cầu di chuyển đòi hỏi sự linh hoạt của bệnh nhân. Đề tài NCKH này đã đề xuất một thiết kế mới có thể đáp ứng nhu cầu vận động phức tạp,giảm chấn, tích trữ năng lượng và có khả năng hoạt động như chân thật.

Từ khóa: Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả với khớp linh hoạt đa chức năng ứng dụng cơ cấu mềm , TS. PHẠM HUY TUÂN

22 p ovanke 27/08/2020 449 4

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận