Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

 » Từ khóa: 3 khop xoay

Kết quả 1-1 trong khoảng 1

  • Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO

    Nhận dạng thông số của robot bằng giải thuật PSO

    Bài báo trình bày về việc xác định 13 thông số quán tính trong phương trình động lực học của cánh tay robot 3 bậc tự do gồm 3 khớp xoay (RRR) sử dụng thuật toán bầy đàn PSO (Particle Swarm Optimization). Đề tài đã được thực hiện bằng phương pháp mô phỏng bằng chương trình Simulink và Matlab. Đồng thời tiến hành đánh giá và so sánh độ chính xác của...

     13 p hcmute 16/06/2017 438 3

    Từ khóa: 3 khớp xoay, PSO, thuật toán di truyền GA

Hướng dẫn khai thác thư viện số

Bộ sưu tập nổi bật

@tag 3 khop xoay/p_school_code=8/p_filetype=/p_intCateID1=/p_intCateID2=/p_intStart=0/p_intLimit=12/host=10.20.1.100/port=9315/_index=libdocuments,libdocumentsnew