Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Nghiên cứu thiết kế chế tạo bàn chân giả cho nguời khuyết tật với khớp linh hoạt ứng dụng cơ cấu mềm

Bằng phương pháp thực nghiệm, kiểm tra tải trọng thật bằng mô hình con lắc và khả năng tải - biến dạng trên máy kéo nén. Từ kết quả độ cứng của từng khâu thu được khi thực nghiệm, ta có kết quả giữa mô phỏng và thực nghiệm là gần giống nhau điều này cho thấy phương pháp thiết kế được sử dụng trong nghiên cứu này là tương đối chính xác.

Từ khóa: chân giả, mắt cá chân, khớp đàn hồi, khớp đa trục, giải thuật di truyền

22 p ovanketv 01/06/2018 462 6

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận