THIẾT KẾ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐO KHỚP CỔ CHÂN

Nghiên cứu này trình bày thiết kế chi tiết của thiết bị đo thụ động cho phép đo các thông số động học khớp cổ chân. Thiết bị là một cơ cấu nối tiếp gồm 6 bậc tự do chuyển động, tất cả đều được gắn encoder quang học để đo chuyển động, cho phép xác định tất cả thông số động học của khớp trong trong không gian...

Từ khóa: chế tạo, thiết bị đo khớp, cổ chân

22 p ovanketv4 09/05/2018 336 1