» Từ khóa: Động lực

Trong bài báo này, tác giả đề xuất phương án thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành di chuyển bằng bánh xe theo đường hoạch định trong môi trường biết trước dựa trên cơ sở logic mờ

 17 p hcmute 04/06/2018 658 4 Download

Từ khóa: Robot tự hành, Robot di động, Autonomous Robot, Mobile Robot, động học, động lực học

Hiện nay, ngành điện nước ta đang đối mặt với nhiệm vụ hết sức khó khăn là phải đáp ứng được nhu cầu điện ngày càng cao của khách hàng. Mặc dù đã thực hiện các biện pháp có thể nhưng mức chênh lệch giữa cung và cầu vẫn còn khá lớn. Trong khi chưa tìm được một nguồn điện năng nào có thể đóng vai trò cứu cánh thì giải pháp tiết kiệm...

 22 p hcmute 31/05/2018 403 1 Download

Từ khóa: tiết kiệm chi phí, chu trình kín sử dụng từ thuỷ động lực học

Trình bày nguyên lý phát điện MHD, các loại máy phát MHD, ứng dụng của máy phát điện MHD và chu trình hệ thống phát điện MHD. Phân tích chi phí phát điện của nhà máy nhiệt điện và nhà máy nhiệt điện có kết hợp từ thủy động lực. Tính toán chi phí phát điện, lợi nhuận của nhà máy nhiệt điện Yên Thế. Từ đó đưa ra chi phí đầu tư thêm máy...

 23 p hcmute 31/05/2018 586 1 Download

Từ khóa: Tiết kiệm chi phí hệ thống phát điện chu trình kín sử dụng Từ thủy động lực học, Kim Thị Nguyệt Nhung

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy. Đề tài này đưa ra một phương pháp...

 22 p hcmute 30/05/2018 639 5 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy với toàn khớp quay, Nguyễn Xuân Tiến

Hiện nay, ngành điện nước ta đang đối mặt với nhiệm vụ hết sức khó khăn là phải đáp ứng được nhu cầu điện ngày càng cao của khách hàng. Mặc dù đã thực hiện các biện pháp có thể nhưng mức chênh lệch giữa cung và cầu vẫn còn khá lớn. Trong khi chưa tìm được một nguồn điện năng nào có thể đóng vai trò cứu cánh thì giải pháp tiết kiệm...

 23 p hcmute 14/05/2018 414 1 Download

Từ khóa: Tiết kiệm chi phí, phát điện chu tr̀nh kín sử dụng từ động lực học

Bài toán động lực học tay máy là một phần quan trọng trong việc thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy. Tuy nhiên, bài toán động lực học này thường được giải trên các tay máy mà các khâu, các khớp là lý tưởng không có sai lệch hình học. Điều này đã gây ra sai lệch động lực học khi điều khiển tay máy.

 22 p hcmute 14/05/2018 640 4 Download

Từ khóa: Bài toán động lực học tay máy, Điều khiển tay máy; Khớp quay của tay máy

Mục đích của luận văn này là cải tiến những thanh dọc hình nón gia cố lực bên trong để thiết kế tối ưu cấu trúc. Lực va chạm ban đầu và khả năng hấp thu năng lượng của những cấu trúc thì được cải tiến bằng phương pháp tối ưu hóa thiết kế. Đề tài này trình bày mô phỏng phần tử hữu hạn liên quan đến va chạm và hấp thu...

 22 p hcmute 11/05/2018 712 7 Download

Từ khóa: Cơ khí động lực, Cấu trúc khung xe, ô tô khách, Va chạm trực diện

Đề tài trình bày một dạng kết cấu mới của két giải nhiệt trong hệ thống làm mát bằng dung dịch ứng dụng công nghệ truyền nhiệt kênh mini. Két giải nhiệt tiên tiến có kết cấu chắc chắn, kích thước nhỏ gọn hơn rất nhiều so với két giải nhiệt truyền thống trên xe, công nghệ gia công đơn giản, giá thành thấp. Thông qua kết quả thử nghiệm,...

 22 p hcmute 11/05/2018 571 5 Download

Từ khóa: Cơ khí động lực, Xe máy, Két giải nhiệt, Hệ thống làm mát, Exciter

Bài nghiên cứu trình bày tình hình chung về người khiếm thị cũng như tầm quan trọng của việc nghiên cứu các thiết bị hỗ trợ người khiếm thị. Tổng quan về công nghệ Haptics và các sản phẩm ứng dụng công nghệ này nhằm hỗ trợ người khiếm thị. Nghiên cứu các ứng dụng từ cảm biến, card giao tiếp và công cụ lập trình LabVIEW nhằm hỗ trợ...

 22 p hcmute 11/05/2018 524 2 Download

Từ khóa: Cơ khí động lực, Xe chạy điện, Người khiếm thị

Phương pháp phát điện Từ thuỷ động lực (MHD) là một trong những hướng nghiên cứu mới hiện đã được xây dựng dưới dạng mô hình thí nghiệm và sẽ được đưa vào sử dụng trong một tương lai gần do hiệu suất phát điện cao.

 23 p hcmute 23/04/2018 568 3 Download

Từ khóa: Tiết kiệm chi phí hệ thống phát điện chu trình kín sử dụng Từ thủy động lực học

Đề tài nghiên cứu hệ thống phanh tái sinh phổ biến và hiệu quả hiện nay cũng như cấu tạo, nguyên lý làm việc, ưu nhược điểm và ứng dụng của các hệ thống. Mô phỏng tính năng động lực học của ô tô trên phần mềm Matlab Simulink.

 22 p hcmute 20/04/2018 912 19 Download

Từ khóa: hệ thống phanh tái sinh, Mô phỏng tính năng động lực học của ô tô

Các khái niệm cơ bản, phân tích kết cấu hệ thanh nguyên vẹn, phân tích ổn định của kết cấu hệ thanh chịu lực không bảo toàn...

 17 p hcmute 31/01/2018 644 5 Download

Từ khóa: độ cứng động lực, trong phân tích, chẩn đoán kết cấu