» Từ khóa: định vị

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo...

 6 p hcmute 15/05/2018 581 4 Download

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưng trên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị...

 22 p hcmute 14/05/2018 683 3 Download

Từ khóa: Định vị robot, global positioning system (gps)

Quá trình nhận thực SIM trong mạng GSM được thực hiện qua 3 bộ phận: bộ phận máy di động MS; trung tâm chuyển mạch MSC và bộ đăng ký định vị tạm trú VLR; bộ định vị thường trú HLR (Máy tính có thể quản lý hàng trăm ngàn thuê bao) và trung tâm nhận thực AuC...

 22 p hcmute 09/05/2018 483 1 Download

Từ khóa: xây dựng, giải pháp định vị, hệ thống di động gsm

Bài báo này đề xuất phương pháp xác định vị trí sự cố ngắn mạch LĐPPCN dựa trên tổng trở có xét đến đặc tính thuần trở của tổng trở ngắn mạch. Ưu điểm của phương pháp là tính toán trên các thành phần tần số cơ bản của dòng điện và điện áp nên giải thuật tính toán đơn giản và không yêu cầu các thiết bị đo lường tần số cao...

 10 p hcmute 19/12/2017 948 4 Download

Từ khóa: Định vị sự cố ngắn mạch, lưới điện phân phối cáp ngầm, phương pháp tổng trở, MatLab/Simulink

Ứng dụng và tạo ra một hệ thống bao gồm: Module GPS Ublox Neo-6M để thu tín hiệu GPS và truyền đến vi điều khiển. Vi điều khiển ATMEGA2560 làm nhiệm vụ xử lý chính việc truyền nhận giữa các module. Dữ liệu được gửi đến web server qua mạng GPRS tích hợp trong module Sim900 của hãng SIMCOM. Việc còn lại là xây dựng webserver bằng code ASP.NET kết hợp với...

 22 p hcmute 16/11/2017 747 4 Download

Từ khóa: Giám sát trực tuyến, Phương tiện giao thông, Thiết bị định vị GPS, Thiết kế

Bluetooth là một công nghệ dựa trên tần số vô tuyến và bất cứ một thiết bị nào có tích hợp bên trong công nghệ này đều có thể truyền thông với các thiết bị khác với một khoảng cách nhất định về cự ly để đảm bảo công suất cho việc phát và nhận sóng. Công nghệ này thường được sử dụng để truyền thông giữa hai loại thiết bị khác...

 22 p hcmute 27/09/2017 520 6 Download

Từ khóa: định vị GPS, xe máy, thiết bị chống trộm

Bài báo đề xuất phương pháp định vị robot trong không gian 2D sử dụng stereo camera. Không gian di chuyển của robot được giả sử đã xác định trước và được đặc trưng bởi các vật mốc có tọa độ cố định trông gian Oxy; do đó, công việc chính của đề tài là xác định tọa độ của robot (tọa độ của stereo camera) trong không gian di chuyển đã xác...

 21 p hcmute 30/06/2017 728 9 Download

Từ khóa: định vị robot, stereo camera, nhận dạng vật mốc, xác định khoảng cách, thuật toán nhận dạng SIFT

Bài báo này nghiên cứu và thưc nghiệm việc tìm đường đi ngắn nhất thông qua bản đồ Google Maps và truyền tín hiệu xuống điều khiển Robot tự hành di chuyển theo định vị của GPS. Kết quả đạt được giúp ta có thể tìm được đường đi tối ưu thông qua bản đồ Google Maps, thử nghiệm được Robot để kiểm chứng định vị GPS và giám sát được...

 6 p hcmute 16/06/2017 858 4 Download

Từ khóa: Định vị toàn cầu GPS, Google Maps API, Robot tự hành dùng GPS

Định vị bằng kỹ thuật sai lệch thời gian đến có nhiều ưu điểm so với các phương pháp khác và cũng có nhiều thuật toán định vị sai lệch thời gian đến khác nhau, mỗi phương pháp có ưu điểm riêng, nhưng một trong những yều cầu rất quan trọng là độ chính xác khi có sai số TDOA do tác động của nhiễu. Trong bài báo này sẽ khảo sát ba thuật toán...

 7 p hcmute 16/06/2017 650 4 Download

Từ khóa: thuật toán định vị, Taylor, Bertrand T.Fang và Chan-Ho

Công nghệ định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) đang ngày càng phát triển và được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực như: bản đồ, thủy văn, viễn thông…Đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo hộp đen ô tô” xuất phát từ nhu cầu thực tế. Qua đó, tôi đã thiết kế, chế tạo hộp đen ứng dụng trên xe ô tô, xe máy… nhằm có thể xác định...

 6 p hcmute 15/06/2017 796 8 Download

Từ khóa: Ôtô, hộp đen, hệ thống định vị GPS

Bài báo này giới thiệu kết quả nghiên cứu “ Thiết kế, chế tạo mô hình và bài giảng tích hợp cho động cơ phun xăng có hệ thống VVT-i”. Mô hình được thiết kế phục vụ cho công tác đào tạo ngành công nghệ ô tô ở các trường nghề với động cơ Toyota Yaris 1SZ-FE. Trên mô hình, người học có khả năng thực hành các bài học về kiểm tra, sửa...

 6 p hcmute 14/06/2017 802 5 Download

Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán

Trong bài báo này đề xuất phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động bằng công nghệ định vị GPS cho xe máy được trình bày. Nghiên cứu trình bày các phương pháp cảnh báo tốc độ an toàn chủ động dùng các công nghệ khác nhau. Nhóm tác giả đã xây dựng mô hình hệ thống cảnh báo tốc độ trên xe thí nghiệm và thực nghiệm trên một tuyến...

 6 p hcmute 14/06/2017 483 1 Download

Từ khóa: An toàn chủ động, cảnh báo, định vị GPS, xe máy, LabVIEW, thuật toán