Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Định vị robot di động ngoài trời bằng camera đa hướng kết hợp global positioning system (gps)

định vị robot dựa vào thuật toán tối ưu các đặc trưng trên ảnh omni. Robot sẽ dùng camera chụp các ảnh 2D trong quá trính di chuyển để ước lượng vị trí camera được gắn trên robot, sau đó tính toán vị trí và hướng của robot trong không gian robot đang tương tác. Đồng thời kết hợp với thông tin từ GPS để chỉnh sửa lại nhưng vị trí sai số do bị nhiễu tác động.

Từ khóa: Định vị robot, global positioning system (gps)

22 p ovanketv 14/05/2018 522 3

Bạn đang xem trang mẫu tài liệu này.
Bình luận