Tài liệu Thư viện số

Danh mục TaiLieu.VN

Xây dựng mô hình xe lăn thông minh cho người tàn tật

Bài báo trình bày mô hình của một xe lăn thông minh dùng cho người tàn tật. Mô hình này được dùng cho mục đích đào tạo trong lĩnh vực xe lăn/robot tự hành. Các thuật toán về robot/xe lăn tự hành như quy hoạch chuyển động, tránh vật cản, định vị và lập bản đồ ... có thể được thực nghiệm trên mô hình. Phần cứng của xe lăn được thiết kế theo cấu trúc mở trong đó các thiết bị cảm biến như camera và laser scanner có thể được thêm vào hệ thống một cách dễ dàng khi cần.

Từ khóa: Xe lăn thông minh, laser scanner, định vị, client/server

6 p ovanketv 15/05/2018 510 4

Bình luận